Maya – ページ 8 – FURCRAEA.TOKYO フォークラエア・トウキョウ

2021年6月21日2021年6月21日

BlenderからMayaにインポートした時の骨ジョイントの半径設定をMayaサイズに（選択したジョイントすべてに反映）

# -*- coding: utf-8 -*- 
from maya import cmds 

selection=cmds.ls(sl=True,type="joint")
for sel in selection:
    attStr=sel+".radius"
    #cmds.setAttr( attStr, 0.5 )
    cmds.setAttr( attStr, 0.025 )

2021年6月3日2021年12月8日

UE4Joint Auto Set HumanIK ~UE4のジョイントを自動でHumanIKに登録~

maya2016用

GroupNode
・Mesh
・SK_Mannequin/root
にしてから実行

Pythonで書き直した。2021年12月DragonNightにWaterモーション追加時に追記

Daz StudioのジョイントをHumanIKに追加用

# -*- coding: utf-8 -*- 
from maya import cmds 
import maya.mel as mel
import re
import pymel.core as pm 
def makeHumanIkDef_from_selected_groupName():
    selectedGlp=""
    characterName=""
    selectedArr=cmds.ls(sl=1)
    print("selectedArr= "+str(selectedArr))
    if(str(selectedArr)=="[]"):
        print("You Should Select root Group Node!!!")
    else:
        selectedGlp=selectedArr[0]
        characterName=pm.mel.hikCreateCharacter(selectedGlp)
    #evalStr='$characterName = `hikCreateCharacter('+selectedGlp+')`'
    #myPythonVar=mel.eval('$tempMelVar=$gMainWindow')
    #characterName=mel.eval(evalStr)
    print(u"characterName= " + str(characterName))
    return characterName,selectedGlp
def LongNameToShortName(LongName):
    #childfullpath= |group_meshHIK_Tpose_jointUE4name5|SK_Mannequin|root|hip|spine_01
    LongNameArr=LongName.split("|")
    LongNameArrLong=len(LongNameArr)
    shortName=LongNameArr[LongNameArrLong-1]
    return shortName
    
def Group_in_joint(GroupName,jointName):
    print("jointName= "+jointName)
    HitJointFullPath=""
    groupChild=cmds.ls(GroupName,dag=1,long=1)
    for childfullpath in groupChild:
        searchStr=r'.*'+'\|'+jointName+r'$'
        print("searchStr= "+searchStr +"    childfullpath= "+childfullpath)
        MatchObj=re.match(searchStr, childfullpath)
        MatchBool=bool(MatchObj)
        if(MatchBool==True):
            HitJointFullPath=childfullpath
            print("HitJointFullPath !!!!!!!!= "+HitJointFullPath)
            break
        #shortjointNameArr=cmds.ls(childfullpath,shortNames=1)
        #shortjointName=shortjointNameArr[0]
        shortjointName=LongNameToShortName(childfullpath)
        print("searchStr= "+jointName +"    shortjointName= "+shortjointName)
        if(str(shortjointName)==str(jointName)):
            HitJointFullPath=childfullpath
            print("HitJointFullPath !!!!!!!!= "+shortjointName)
            break
    print("HitJointFullPath= "+HitJointFullPath)
    return HitJointFullPath 

def setCharacterObject(GroupName,jointName,characterDefName,RigInt,RigInt2):
    #MEL setCharacterObject("root",$characterDefName,0,0);
    jointFullName=Group_in_joint(GroupName,jointName)
    evalStr='setCharacterObject("'+jointFullName+'","'+characterDefName+'",'+str(RigInt)+','+str(RigInt2)+');'
    print("evalStr= "+ evalStr)
    mel.eval(evalStr)
       
def UE4JointSetToHumanIK():
    characterDefName,GroupName= makeHumanIkDef_from_selected_groupName()
    #print("characterDefName= "+characterDefName)
    setCharacterObject(GroupName,"root",characterDefName,0,0);
    setCharacterObject(GroupName,"hip",characterDefName,1,0);
    setCharacterObject(GroupName,"thigh_l",characterDefName,2,0);
    setCharacterObject(GroupName,"calf_l",characterDefName,3,0);
    setCharacterObject(GroupName,"foot_l",characterDefName,4,0);
    setCharacterObject(GroupName,"thigh_r",characterDefName,5,0);
    setCharacterObject(GroupName,"calf_r",characterDefName,6,0);
    setCharacterObject(GroupName,"foot_r",characterDefName,7,0);
    setCharacterObject(GroupName,"spine_01",characterDefName,8,0);
    setCharacterObject(GroupName,"upperarm_l",characterDefName,9,0);
    setCharacterObject(GroupName,"lowerarm_l",characterDefName,10,0);
    setCharacterObject(GroupName,"hand_l",characterDefName,11,0);
    setCharacterObject(GroupName,"upperarm_r",characterDefName,12,0);
    setCharacterObject(GroupName,"lowerarm_r",characterDefName,13,0);
    setCharacterObject(GroupName,"hand_r",characterDefName,14,0);
    setCharacterObject(GroupName,"head",characterDefName,15,0);
    
    setCharacterObject(GroupName,"thumb_02_l",characterDefName,50,0);
    setCharacterObject(GroupName,"thumb_03_l",characterDefName,51,0);
    setCharacterObject(GroupName,"thumb_04_l",characterDefName,52,0);
    setCharacterObject(GroupName,"index_01_l",characterDefName,54,0);
    setCharacterObject(GroupName,"index_02_l",characterDefName,55,0);
    setCharacterObject(GroupName,"index_03_l",characterDefName,56,0);
    setCharacterObject(GroupName,"middle_01_l",characterDefName,58,0);
    setCharacterObject(GroupName,"middle_02_l",characterDefName,59,0);
    setCharacterObject(GroupName,"middle_03_l",characterDefName,60,0);
    setCharacterObject(GroupName,"ring_01_l",characterDefName,62,0);
    setCharacterObject(GroupName,"ring_02_l",characterDefName,63,0);
    setCharacterObject(GroupName,"ring_03_l",characterDefName,64,0);
    setCharacterObject(GroupName,"pinky_01_l",characterDefName,66,0);
    setCharacterObject(GroupName,"pinky_02_l",characterDefName,67,0);
    setCharacterObject(GroupName,"pinky_03_l",characterDefName,68,0);

    setCharacterObject(GroupName,"thumb_02_r",characterDefName,74,0);
    setCharacterObject(GroupName,"thumb_03_r",characterDefName,75,0);
    setCharacterObject(GroupName,"thumb_04_r",characterDefName,76,0);
    setCharacterObject(GroupName,"index_01_r",characterDefName,78,0);
    setCharacterObject(GroupName,"index_02_r",characterDefName,79,0);
    setCharacterObject(GroupName,"index_03_r",characterDefName,80,0);
    setCharacterObject(GroupName,"middle_01_r",characterDefName,82,0);
    setCharacterObject(GroupName,"middle_02_r",characterDefName,83,0);
    setCharacterObject(GroupName,"middle_03_r",characterDefName,84,0);
    setCharacterObject(GroupName,"ring_01_r",characterDefName,86,0);
    setCharacterObject(GroupName,"ring_02_r",characterDefName,87,0);
    setCharacterObject(GroupName,"ring_03_r",characterDefName,88,0);
    setCharacterObject(GroupName,"pinky_01_r",characterDefName,90,0);
    setCharacterObject(GroupName,"pinky_02_r",characterDefName,91,0);
    setCharacterObject(GroupName,"pinky_03_r",characterDefName,92,0);
    
UE4JointSetToHumanIK()

MEL（UE4グレイマンジョイントをリファレンスしてる場合）　Ver.3

//selected_gloup_nodeName_to_HumanIKCharacterName UE4 joint Refferenced. Ver3  
//you shuld Select Root Joint

global proc string makeHumanIkDef_from_selected_groupName()
{
    string $selectedArr[] = `ls -sl`;
    print($selectedArr);
    string $selectedGlp = $selectedArr[0];
    $characterName = `hikCreateCharacter($selectedGlp)`;
    print("characterName= "+$characterName+"\n");
    return $characterName;
};

global proc string Get_RefferenceName_selected_groupName()
{
    string $RefferenceName ="";
    string $selectedArr[] = `ls -sl`;
    print($selectedArr);
    string $selectedGlp = $selectedArr[0];
    string $buffer[];
    $numTokens = `tokenize $selectedGlp ":" $buffer`;
    //print("$buffer= "+$buffer+"\n");
    $RefferenceName=$buffer[0];
    print("$RefferenceName= "+$RefferenceName+"\n");
    return $RefferenceName;
};




global proc UE4JointSetToHumanIK()
{
    string $selectedArr[] = `ls -sl`;
    print($selectedArr);
    if($selectedArr[0]==""){
        print("You Should Select joint And Mesh Group!!!!!!!");
    }else{
        
        $RefferenceName= `Get_RefferenceName_selected_groupName`;
        print("$RefferenceName= "+$RefferenceName+"\n");
        
        $characterDefName= `makeHumanIkDef_from_selected_groupName`;
        print("characterDefName= "+$characterDefName+"\n");
        
        
        
        //setCharacterObject to UnrealEngine4 (UE4)Joint
        setCharacterObject($RefferenceName+":root",$characterDefName,0,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":pelvis",$characterDefName,1,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":thigh_l",$characterDefName,2,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":calf_l",$characterDefName,3,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":foot_l",$characterDefName,4,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":thigh_r",$characterDefName,5,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":calf_r",$characterDefName,6,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":foot_r",$characterDefName,7,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":spine_01 ",$characterDefName,8,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":upperarm_l ",$characterDefName,9,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":lowerarm_l ",$characterDefName,10,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":hand_l ",$characterDefName,11,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":upperarm_r ",$characterDefName,12,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":lowerarm_r ",$characterDefName,13,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":hand_r ",$characterDefName,14,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":head ",$characterDefName,15,0);
        
        setCharacterObject($RefferenceName+":thumb_01_l ",$characterDefName,50,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":thumb_02_l ",$characterDefName,51,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":thumb_03_l ",$characterDefName,52,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":index_01_l ",$characterDefName,54,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":index_02_l ",$characterDefName,55,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":index_03_l ",$characterDefName,56,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":middle_01_l ",$characterDefName,58,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":middle_02_l ",$characterDefName,59,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":middle_03_l ",$characterDefName,60,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":ring_01_l ",$characterDefName,62,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":ring_02_l ",$characterDefName,63,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":ring_03_l ",$characterDefName,64,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":pinky_01_l ",$characterDefName,66,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":pinky_02_l ",$characterDefName,67,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":pinky_03_l ",$characterDefName,68,0);
        
        setCharacterObject($RefferenceName+":thumb_01_r ",$characterDefName,74,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":thumb_02_r ",$characterDefName,75,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":thumb_03_r ",$characterDefName,76,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":index_01_r ",$characterDefName,78,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":index_02_r ",$characterDefName,79,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":index_03_r ",$characterDefName,80,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":middle_01_r ",$characterDefName,82,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":middle_02_r ",$characterDefName,83,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":middle_03_r ",$characterDefName,84,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":ring_01_r ",$characterDefName,86,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":ring_02_r ",$characterDefName,87,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":ring_03_r ",$characterDefName,88,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":pinky_01_r ",$characterDefName,90,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":pinky_02_r ",$characterDefName,91,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":pinky_03_r ",$characterDefName,92,0);
    }
};
UE4JointSetToHumanIK()

MEL（UE4ジョイントがシーンに２つある場合用）　hipがないタイプ用

//selected_group_nodeName_to_HumanIKCharacterName
string $selectedArr[] = `ls -sl`;
print($selectedArr);
string $selectedGlp = $selectedArr[0];
global proc string makeHumanIkDef_from_selected_groupName()
{
    string $selectedArr[] = `ls -sl`;
    print($selectedArr);
    string $selectedGlp = $selectedArr[0];
    $characterName = `hikCreateCharacter($selectedGlp)`;
    print("characterName= "+$characterName+"\n");
    return $characterName;
};
global proc UE4_pelvis_JointSetToHumanIK_FullPath(string $selectedGlp)
{
$characterDefName= `makeHumanIkDef_from_selected_groupName`;
print("characterDefName= "+$characterDefName+"\n");

//setCharacterObject to UnrealEngine4 (UE4)Joint
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root",$characterDefName,0,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis",$characterDefName,1,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|thigh_l",$characterDefName,2,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|thigh_l|calf_l",$characterDefName,3,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|thigh_l|calf_l|foot_l",$characterDefName,4,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|thigh_r",$characterDefName,5,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|thigh_r|calf_r",$characterDefName,6,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|thigh_r|calf_r|foot_r",$characterDefName,7,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01 ",$characterDefName,8,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l",$characterDefName,9,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l",$characterDefName,10,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l",$characterDefName,11,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r",$characterDefName,12,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r",$characterDefName,13,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r",$characterDefName,14,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|neck_01|head",$characterDefName,15,0);

setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|thumb_01_l",$characterDefName,50,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|thumb_01_l|thumb_02_l",$characterDefName,51,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|thumb_01_l|thumb_02_l|thumb_03_l",$characterDefName,52,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|index_01_l",$characterDefName,54,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|index_01_l|index_02_l",$characterDefName,55,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|index_01_l|index_02_l|index_03_l",$characterDefName,56,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|middle_01_l",$characterDefName,58,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|middle_01_l|middle_02_l",$characterDefName,59,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|middle_01_l|middle_02_l|middle_03_l",$characterDefName,60,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|ring_01_l",$characterDefName,62,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|ring_01_l|ring_02_l",$characterDefName,63,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|ring_01_l|ring_02_l|ring_03_l",$characterDefName,64,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|pinky_01_l",$characterDefName,66,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|pinky_01_l|pinky_02_l",$characterDefName,67,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|pinky_01_l|pinky_02_l|pinky_03_l",$characterDefName,68,0);

setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|thumb_01_r",$characterDefName,74,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|thumb_01_r|thumb_02_r",$characterDefName,75,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|thumb_01_r|thumb_02_r|thumb_03_r",$characterDefName,76,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|index_01_r",$characterDefName,78,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|index_01_r|index_02_r",$characterDefName,79,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|index_01_r|index_02_r|index_03_r",$characterDefName,80,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|middle_01_r",$characterDefName,82,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|middle_01_r|middle_02_r",$characterDefName,83,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|middle_01_r|middle_02_r|middle_03_r",$characterDefName,84,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|ring_01_r",$characterDefName,86,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|ring_01_r|ring_02_r",$characterDefName,87,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|ring_01_r|ring_02_r|ring_03_r",$characterDefName,88,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|pinky_01_r",$characterDefName,90,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|pinky_01_r|pinky_02_r",$characterDefName,91,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|pinky_01_r|pinky_02_r|pinky_03_r",$characterDefName,92,0);
}
UE4_pelvis_JointSetToHumanIK_FullPath($selectedGlp)

MEL　（UE4ジョイントがシーンに２つある場合用）　hipがあるタイプ用

//selected_gloup_nodeName_to_HumanIKCharacterName
string $selectedArr[] = `ls -sl`;
print($selectedArr);
string $selectedGlp = $selectedArr[0];
global proc string makeHumanIkDef_from_selected_groupName()
{
    string $selectedArr[] = `ls -sl`;
    print($selectedArr);
    string $selectedGlp = $selectedArr[0];
    $characterName = `hikCreateCharacter($selectedGlp)`;
    print("characterName= "+$characterName+"\n");
    return $characterName;
};
global proc UE4JointSetToHumanIK_FullPath(string $selectedGlp)
{
$characterDefName= `makeHumanIkDef_from_selected_groupName`;
print("characterDefName= "+$characterDefName+"\n");

//setCharacterObject to UnrealEngine4 (UE4)Joint
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root",$characterDefName,0,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip",$characterDefName,1,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|pelvis|thigh_l",$characterDefName,2,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|pelvis|thigh_l|calf_l",$characterDefName,3,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|pelvis|thigh_l|calf_l|foot_l",$characterDefName,4,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|pelvis|thigh_r",$characterDefName,5,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|pelvis|thigh_r|calf_r",$characterDefName,6,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|pelvis|thigh_r|calf_r|foot_r",$characterDefName,7,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01 ",$characterDefName,8,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l",$characterDefName,9,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l",$characterDefName,10,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l",$characterDefName,11,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r",$characterDefName,12,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r",$characterDefName,13,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r",$characterDefName,14,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|neck_01|neckUpper|head",$characterDefName,15,0);

setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|thumb_01_l",$characterDefName,50,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|thumb_01_l|thumb_02_l",$characterDefName,51,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|thumb_01_l|thumb_02_l|thumb_03_l",$characterDefName,52,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|index_01_l",$characterDefName,54,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|index_01_l|index_02_l",$characterDefName,55,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|index_01_l|index_02_l|index_03_l",$characterDefName,56,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|middle_01_l",$characterDefName,58,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|middle_01_l|middle_02_l",$characterDefName,59,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|middle_01_l|middle_02_l|middle_03_l",$characterDefName,60,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|ring_01_l",$characterDefName,62,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|ring_01_l|ring_02_l",$characterDefName,63,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|ring_01_l|ring_02_l|ring_03_l",$characterDefName,64,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|pinky_01_l",$characterDefName,66,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|pinky_01_l|pinky_02_l",$characterDefName,67,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|pinky_01_l|pinky_02_l|pinky_03_l",$characterDefName,68,0);

setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|thumb_01_r",$characterDefName,74,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|thumb_01_r|thumb_02_r",$characterDefName,75,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|thumb_01_r|thumb_02_r|thumb_03_r",$characterDefName,76,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|index_01_r",$characterDefName,78,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|index_01_r|index_02_r",$characterDefName,79,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|index_01_r|index_02_r|index_03_r",$characterDefName,80,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|middle_01_r",$characterDefName,82,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|middle_01_r|middle_02_r",$characterDefName,83,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|middle_01_r|middle_02_r|middle_03_r",$characterDefName,84,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|ring_01_r",$characterDefName,86,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|ring_01_r|ring_02_r",$characterDefName,87,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|ring_01_r|ring_02_r|ring_03_r",$characterDefName,88,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|pinky_01_r",$characterDefName,90,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|pinky_01_r|pinky_02_r",$characterDefName,91,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|pinky_01_r|pinky_02_r|pinky_03_r",$characterDefName,92,0);
}
UE4JointSetToHumanIK_FullPath($selectedGlp)

MEL (UE4 ジョイントはシーンに１つ用)

//selected_gloup_nodeName_to_HumanIKCharacterName
global proc string makeHumanIkDef_from_selected_groupName()
{
    string $selectedArr[] = `ls -sl`;
    print($selectedArr);
    string $selectedGlp = $selectedArr[0];
    $characterName = `hikCreateCharacter($selectedGlp)`;
    print("characterName= "+$characterName+"\n");
    return $characterName;
};
global proc UE4JointSetToHumanIK()
{
$characterDefName= `makeHumanIkDef_from_selected_groupName`;
print("characterDefName= "+$characterDefName+"\n");

//setCharacterObject to UnrealEngine4 (UE4)Joint
setCharacterObject("root",$characterDefName,0,0);
setCharacterObject("root|hip",$characterDefName,1,0);
setCharacterObject("thigh_l",$characterDefName,2,0);
setCharacterObject("calf_l",$characterDefName,3,0);
setCharacterObject("foot_l",$characterDefName,4,0);
setCharacterObject("thigh_r",$characterDefName,5,0);
setCharacterObject("calf_r",$characterDefName,6,0);
setCharacterObject("foot_r",$characterDefName,7,0);
setCharacterObject("spine_01 ",$characterDefName,8,0);
setCharacterObject("upperarm_l ",$characterDefName,9,0);
setCharacterObject("lowerarm_l ",$characterDefName,10,0);
setCharacterObject("hand_l ",$characterDefName,11,0);
setCharacterObject("upperarm_r ",$characterDefName,12,0);
setCharacterObject("lowerarm_r ",$characterDefName,13,0);
setCharacterObject("hand_r ",$characterDefName,14,0);
setCharacterObject("neck_01|neckUpper|head ",$characterDefName,15,0);

setCharacterObject("thumb_01_l ",$characterDefName,50,0);
setCharacterObject("thumb_02_l ",$characterDefName,51,0);
setCharacterObject("thumb_03_l ",$characterDefName,52,0);
setCharacterObject("index_01_l ",$characterDefName,54,0);
setCharacterObject("index_02_l ",$characterDefName,55,0);
setCharacterObject("index_03_l ",$characterDefName,56,0);
setCharacterObject("middle_01_l ",$characterDefName,58,0);
setCharacterObject("middle_02_l ",$characterDefName,59,0);
setCharacterObject("middle_03_l ",$characterDefName,60,0);
setCharacterObject("ring_01_l ",$characterDefName,62,0);
setCharacterObject("ring_02_l ",$characterDefName,63,0);
setCharacterObject("ring_03_l ",$characterDefName,64,0);
setCharacterObject("pinky_01_l ",$characterDefName,66,0);
setCharacterObject("pinky_02_l ",$characterDefName,67,0);
setCharacterObject("pinky_03_l ",$characterDefName,68,0);

setCharacterObject("thumb_01_r ",$characterDefName,74,0);
setCharacterObject("thumb_02_r ",$characterDefName,75,0);
setCharacterObject("thumb_03_r ",$characterDefName,76,0);
setCharacterObject("index_01_r ",$characterDefName,78,0);
setCharacterObject("index_02_r ",$characterDefName,79,0);
setCharacterObject("index_03_r ",$characterDefName,80,0);
setCharacterObject("middle_01_r ",$characterDefName,82,0);
setCharacterObject("middle_02_r ",$characterDefName,83,0);
setCharacterObject("middle_03_r ",$characterDefName,84,0);
setCharacterObject("ring_01_r ",$characterDefName,86,0);
setCharacterObject("ring_02_r ",$characterDefName,87,0);
setCharacterObject("ring_03_r ",$characterDefName,88,0);
setCharacterObject("pinky_01_r ",$characterDefName,90,0);
setCharacterObject("pinky_02_r ",$characterDefName,91,0);
setCharacterObject("pinky_03_r ",$characterDefName,92,0);
}
UE4JointSetToHumanIK()

Python のsetCharacterObjectはないみたい。mel.evalで呼ぶこともできるかなあ。

ちょっとめんどいのでまた今度。

UE4ジョイントが二つあった場合にうまく動かないのでフルパスに更新予定

//以下調べもの用

HumanIKをコマンドで操作する
https://qiita.com/amanatsu-knit/items/8c66297b012d74f7438a

whatIs hikCreateCharacter;
whatIs setCharacterObject;
C:/Program Files/Autodesk/Maya2016/scripts/others/hikGlobalUtils.mel

[MEL] 戻り値を配列で返す
なぜかずっと出来ないと思っていた、
プロシージャの戻り値を配列で返す方法。
以下サンプル。

proc string[] sample(string $param[])
{
string $return[];
for ($i = 0 ; $i < size($param) ; $i++)
{
$return[$i] = “Re_”+$param[$i];
}
return $return;
}

sample({“aaa”,”bbb”,”ccc”});
// Result: Re_aaa Re_bbb Re_ccc //

//HumanIKのコントローラー番号
for($i = 0; $i < 212; $i++)
{
$HIKname = GetHIKNodeName($i);
print ($i + ” :” + $HIKname + “\n”);
};
0 :Reference
1 :Hips
2 :LeftUpLeg
3 :LeftLeg
4 :LeftFoot
5 :RightUpLeg
6 :RightLeg
7 :RightFoot
8 :Spine
9 :LeftArm
10 :LeftForeArm
11 :LeftHand
12 :RightArm
13 :RightForeArm
14 :RightHand
15 :Head
16 :LeftToeBase
17 :RightToeBase
18 :LeftShoulder
19 :RightShoulder
20 :Neck
21 :LeftFingerBase
22 :RightFingerBase
23 :Spine1
24 :Spine2
25 :Spine3
26 :Spine4
27 :Spine5
28 :Spine6
29 :Spine7
30 :Spine8
31 :Spine9
32 :Neck1
33 :Neck2
34 :Neck3
35 :Neck4
36 :Neck5
37 :Neck6
38 :Neck7
39 :Neck8
40 :Neck9
41 :LeftUpLegRoll
42 :LeftLegRoll
43 :RightUpLegRoll
44 :RightLegRoll
45 :LeftArmRoll
46 :LeftForeArmRoll
47 :RightArmRoll
48 :RightForeArmRoll
49 :HipsTranslation
50 :LeftHandThumb1
51 :LeftHandThumb2
52 :LeftHandThumb3
53 :LeftHandThumb4
54 :LeftHandIndex1
55 :LeftHandIndex2
56 :LeftHandIndex3
57 :LeftHandIndex4
58 :LeftHandMiddle1
59 :LeftHandMiddle2
60 :LeftHandMiddle3
61 :LeftHandMiddle4
62 :LeftHandRing1
63 :LeftHandRing2
64 :LeftHandRing3
65 :LeftHandRing4
66 :LeftHandPinky1
67 :LeftHandPinky2
68 :LeftHandPinky3
69 :LeftHandPinky4
70 :LeftHandExtraFinger1
71 :LeftHandExtraFinger2
72 :LeftHandExtraFinger3
73 :LeftHandExtraFinger4
74 :RightHandThumb1
75 :RightHandThumb2
76 :RightHandThumb3
77 :RightHandThumb4
78 :RightHandIndex1
79 :RightHandIndex2
80 :RightHandIndex3
81 :RightHandIndex4
82 :RightHandMiddle1
83 :RightHandMiddle2
84 :RightHandMiddle3
85 :RightHandMiddle4
86 :RightHandRing1
87 :RightHandRing2
88 :RightHandRing3
89 :RightHandRing4
90 :RightHandPinky1
91 :RightHandPinky2
92 :RightHandPinky3
93 :RightHandPinky4
94 :RightHandExtraFinger1
95 :RightHandExtraFinger2
96 :RightHandExtraFinger3
97 :RightHandExtraFinger4
98 :LeftFootThumb1
99 :LeftFootThumb2
100 :LeftFootThumb3
101 :LeftFootThumb4
102 :LeftFootIndex1
103 :LeftFootIndex2
104 :LeftFootIndex3
105 :LeftFootIndex4
106 :LeftFootMiddle1
107 :LeftFootMiddle2
108 :LeftFootMiddle3
109 :LeftFootMiddle4
110 :LeftFootRing1
111 :LeftFootRing2
112 :LeftFootRing3
113 :LeftFootRing4
114 :LeftFootPinky1
115 :LeftFootPinky2
116 :LeftFootPinky3
117 :LeftFootPinky4
118 :LeftFootExtraFinger1
119 :LeftFootExtraFinger2
120 :LeftFootExtraFinger3
121 :LeftFootExtraFinger4
122 :RightFootThumb1
123 :RightFootThumb2
124 :RightFootThumb3
125 :RightFootThumb4
126 :RightFootIndex1
127 :RightFootIndex2
128 :RightFootIndex3
129 :RightFootIndex4
130 :RightFootMiddle1
131 :RightFootMiddle2
132 :RightFootMiddle3
133 :RightFootMiddle4
134 :RightFootRing1
135 :RightFootRing2
136 :RightFootRing3
137 :RightFootRing4
138 :RightFootPinky1
139 :RightFootPinky2
140 :RightFootPinky3
141 :RightFootPinky4
142 :RightFootExtraFinger1
143 :RightFootExtraFinger2
144 :RightFootExtraFinger3
145 :RightFootExtraFinger4
146 :LeftInHandThumb
147 :LeftInHandIndex
148 :LeftInHandMiddle
149 :LeftInHandRing
150 :LeftInHandPinky
151 :LeftInHandExtraFinger
152 :RightInHandThumb
153 :RightInHandIndex
154 :RightInHandMiddle
155 :RightInHandRing
156 :RightInHandPinky
157 :RightInHandExtraFinger
158 :LeftInFootThumb
159 :LeftInFootIndex
160 :LeftInFootMiddle
161 :LeftInFootRing
162 :LeftInFootPinky
163 :LeftInFootExtraFinger
164 :RightInFootThumb
165 :RightInFootIndex
166 :RightInFootMiddle
167 :RightInFootRing
168 :RightInFootPinky
169 :RightInFootExtraFinger
170 :LeftShoulderExtra
171 :RightShoulderExtra
172 :
173 :
174 :
175 :
176 :

2021年5月13日2021年5月13日

maya セット(Sets)の概念を理解する

セットとクイック選択セットの 2 つある

ちなみにセットは非破壊（戻せる）、アセットは破壊（戻せない）機能のようだ。

Python

 import maya.cmds as cmds

 いくつかのオブジェクトを作成するーサンプルとして
 cmds.sphere( n="sphere1" ) 
 cmds.cone( n="cone1" ) 

 現在アクティブなものでセットを作成する
 cmds.select( 'sphere1' ) 
 newSet1 = cmds.sets() 
 cmds.select( 'cone1' ) 
 newSet2 = cmds.sets()

 セットのメンバーをクエリする
 cmds.sets( newSet1, q=True )

 2つのセットを含むセットを作成します
 cmds.sets( newSet1, newSet2, name="setOfSets" )

 セットを選択するには、-noExpandフラグを使用する必要があります。さもないと
 代わりにセットのメンバーが選択されます。
 cmds.select( newSet1, noExpand=True ) 
 cmds.ls( selection=True )

 セットのメンバーを選択します
 cmds.select( newSet1 ) 
 cmds.ls( selection=True )

 ballVerticesという名前の頂点セットを作成します。これには含まれます
 球のすべての頂点。
 cmds.sets( 'sphere1', name="ballVertices", vertices=1 ) 
 cmds.select( 'ballVertices' ) 

 2つのセットの和集合を返す
 cmds.sets( newSet2, union=newSet1 )

 セットのリストに共通のメンバーがあるかどうかをテストします
 cmds.sets( 'ballVertices',isIntersecting=newSet1)

 球がセットのメンバーであるかどうかをテストします
 cmds.sets('sphere1',isMember=newSet1)

 球をセットから削除します
 cmds.sets( 'sphere1', remove=newSet1 )

 球がセットのメンバーであるかどうかを再度テストします
 cmds.sets( 'sphere1', isMember=newSet1 )

import maya.cmds as cmds

# いくつかのオブジェクトを作成するーサンプルとして
cmds.sphere( n="sphere1" ) 
cmds.cone( n="cone1" ) 


# 現在アクティブなものでセットを作成する
cmds.select( 'sphere1' ) 
newSet1 = cmds.sets() 
cmds.select( 'cone1' ) 
newSet2 = cmds.sets()

# セットのメンバーをクエリする
cmds.sets( newSet1, q=True )

# 2つのセットを含むセットを作成します
cmds.sets( newSet1, newSet2, name="setOfSets" )

# セットを選択するには、-noExpandフラグを使用する必要があります。さもないと
# 代わりにセットのメンバーが選択されます。
cmds.select( newSet1, noExpand=True ) 
cmds.ls( selection=True )

# セットのメンバーを選択します
cmds.select( newSet1 ) 
cmds.ls( selection=True )

# ballVerticesという名前の頂点セットを作成します。これには含まれます
# 球のすべての頂点。
cmds.sets( 'sphere1', name="ballVertices", vertices=1 ) 
cmds.select( 'ballVertices' ) 

# 2つのセットの和集合を返す
cmds.sets( newSet2, union=newSet1 )

# セットのリストに共通のメンバーがあるかどうかをテストします
cmds.sets( 'ballVertices',isIntersecting=newSet1)

# 球がセットのメンバーであるかどうかをテストします
cmds.sets('sphere1',isMember=newSet1)

# 球をセットから削除します
cmds.sets( 'sphere1', remove=newSet1 )

# 球がセットのメンバーであるかどうかを再度テストします
cmds.sets( 'sphere1', isMember=newSet1 )

重複してたらそのセットから削除してから新規セットに追加する




def unique_obj_sets_make_selected(newSetName):
    #重複してたらそのセットから削除してから新規セットに追加する ---------------------------
    #-------------------------------------------------------------
    selected_arr=cmds.ls(selection=True)#  [pCube9,pCube10,pCube11]
    #newSet01_arr=cmds.sets( "newSet1", q=True )#  [pCube4,pCube5,pCube6]
    #newSet02_arr=cmds.sets( "newSet2", q=True )#  [pCube7,pCube8,pCube9]
    print("selected_arr= "+str(selected_arr))
    #print("newSet01_arr= "+str(newSet01_arr))
    #print("newSet02_arr= "+str(newSet02_arr))
    # python のsetを使ってそれぞれユニーク化する
    selected_set=set(selected_arr)
    #newSet01_set=set(newSet01_arr)
    #newSet02_set=set(newSet02_arr)
    print("selected_set= "+str(selected_set))
    #print("newSet01_set= "+str(newSet01_set))
    #print("newSet02_set= "+str(newSet02_set))
    # old_set を作る（和集合を使う)
    #old_set=newSet01_set | newSet02_set
    #print("old_set= "+str(old_set))
    
    # old_set_full を作る（和集合を使う)
    all_sets=cmds.ls(type="objectSet")
    print("all_sets= "+str(all_sets))
    old_arr_full=[]
    old_set_full=set(old_arr_full)
    for sets_name in all_sets:
        sets_arr=cmds.sets( sets_name, q=True )
        print("sets_arr= "+str(sets_arr))
        
        if(str(sets_arr)=="None"):
            print("None line")
        else:
            print("OK line")
            sets_arr_len=len(sets_arr)
            print("sets_arr_len= "+str(sets_arr_len))
            sets_set=set(sets_arr)
            old_set_full=old_set_full | sets_set
    print("old_set_full= "+str(old_set_full))
    
    # 積集合（共通部分をとる）
    s_intersection = old_set_full & selected_set
    print("s_intersection= "+str(s_intersection))
    list_intersection=list(s_intersection)
    #どこに入ってるかを調べる
    top_all=cmds.ls()
    #------------Get Type Name Code----------- 
    #print("top_all= "+str(top_all))
    #for top_obj in top_all:
    #    objectType=cmds.objectType( top_obj )
    #    print("objectType="+str(objectType)+" top_obj= "+str(top_obj))
    #----------------------------------------
    all_sets=cmds.ls(type="objectSet")
    print("all_sets= "+str(all_sets))
    for sets_name in all_sets:
        set_arr=cmds.sets( "newSet1", q=True )
        for intersect_obj in list_intersection:
            #セットのメンバーであるかどうかをテストします
            isMemberBool=cmds.sets(intersect_obj,isMember=sets_name)
            if(isMemberBool==True):
                print(" sets_name= "+str(sets_name)+" in intersect_obj="+str(intersect_obj))
                #セットから削除します
                cmds.sets( intersect_obj, remove=sets_name )
    
    cmds.select(selected_arr)
    newSet3 =cmds.sets( selected_arr, name=str(newSetName) )
    #newSet3 = cmds.sets() 
    
unique_obj_sets_make_selected("newSet3")

2021年5月12日2021年5月12日

QTreeView Get Selected Text (pyside2)(python3)


# -*- coding: utf-8 -*-
import os
from functools import partial
import time
import imp

"""
PySide2モジュールを探し、ある場合はそちらをインポートします。
"""
try:
    imp.find_module('PySide2')
    from PySide2.QtWidgets import *
    from PySide2.QtGui import *
    from PySide2.QtCore import *

except ImportError:
    from PySide.QtGui import *
    from PySide.QtCore import *


LOGO_IMAGE = r"画像のパスをここに入れてください。"


def get_maya_pointer():
    """
    Mayaのメインウィンドウを取得する関数
    """
    try:
        import maya.cmds as cmds
        from maya import OpenMayaUI

    except ImportError:
        return None

    """
    実は2017ではshibokenも2になっているので、あればshiboken2をインポートします。
    """
    try:
        imp.find_module("shiboken2")
        import shiboken2
        return shiboken2.wrapInstance(int(OpenMayaUI.MQtUtil.mainWindow()), QWidget)

    except ImportError:
        import shiboken
        return shiboken.wrapInstance(int(OpenMayaUI.MQtUtil.mainWindow()), QWidget)





class TreeView_Selected_Text(QMainWindow):


    def __init__(self, parent = None):
        super(TreeView_Selected_Text, self).__init__(parent)
        self.setObjectName("TreeView_Selected_Text")
        self.setWindowTitle("TreeView_Selected_Text")
        self._initUI()
        self.errorDialog = QErrorMessage(self) # QErrorMessageインスタンスの保持


    def _initUI(self):
        wrapper = QWidget()
        self.setCentralWidget(wrapper)

        mainLayout = QVBoxLayout()
        wrapper.setLayout(mainLayout)

        #-----------------------------------------------------------------------

        #-----------------------------------------------------------------------
        # fifth row
        #-----------------------------------------------------------------------
        fifthHorizontalArea = QHBoxLayout()
        fifthHorizontalArea.setSpacing(20)
        mainLayout.addLayout(fifthHorizontalArea)

        fifthHorizontalArea.addWidget(self._makeTreeWidget())

        mainLayout.addWidget(self._makeHorizontalLine())

        #-----------------------------------------------------------------------


    def _makeHorizontalLine(self):
        hline = QFrame()
        hline.setFrameShape(QFrame.HLine)
        hline.setFrameShadow(QFrame.Sunken)
        return hline





    def _makeTreeWidget(self):
        """
        QTreeWidgetを作成する関数
        """
        treeWidget = QTreeWidget()
        headerLabels = ["Name", "Age"]
        treeWidget.setColumnCount(len(headerLabels))
        treeWidget.setHeaderLabels(headerLabels)
        treeWidget.setAlternatingRowColors(True)
        treeData = {
            "Male":[
                {"name":"Taro",     "age":"25"},
                {"name":"Ichiro",   "age":"50"},
                {"name":"Jiro",     "age":"40"}
            ],
            "Female":[
                {"name":"Hanako",   "age":"30"}
            ]
        }

        #for sex, profiles in treeData.iteritems():
        for sex, profiles in treeData.items():
            topItem = QTreeWidgetItem([sex])
            treeWidget.addTopLevelItem(topItem)

            for profile in profiles:
                childItem = QTreeWidgetItem(topItem, [profile.get("name"), profile.get("age")])

        treeWidget.expandAll()
        self.treeWidget=treeWidget
        self.treeWidget.selectionModel().selectionChanged.connect(self.treeWidget_selectionChanged)
        
        return treeWidget
    def treeWidget_selectionChanged(self,selected, deselected):
        print("----treeWidget_selectionChanged-----")
        
        
        for QModelIndex in self.treeWidget.selectedIndexes():
            text = QModelIndex.data(Qt.DisplayRole) # or ix.data()
            print("text= "+str(text))
            
            QModelIndex2=QModelIndex.child(0,0).sibling(0,0)
            text2 = QModelIndex2.data(Qt.DisplayRole)   
            print("text2= "+str(text2))   
            QModelIndex3=QModelIndex.child(0,0).sibling(0,1)
            text3 = QModelIndex3.data(Qt.DisplayRole)   
            print("text3= "+str(text3))   



def start():
    maya_win = get_maya_pointer()
    ui = TreeView_Selected_Text(parent = maya_win)
    ui.show()
    return ui


if __name__ == '__main__':

    app = QApplication.instance()
    if app is None:
        app = QApplication([])
    ui = start()
    app.exec_()

2021年5月8日2021年6月3日

選択したグループのそれぞれのジョイントにセットアトリビュートしたあとキーを打つ

Pythonで書き直した

# -*- coding: utf-8 -*- 
from maya import cmds 
import maya.mel as mel
import re
import pymel.core as pm 
def selected_groupName():
    selectedGlp=""
    selectedArr=cmds.ls(sl=1)
    print("selectedArr= "+str(selectedArr))
    if(str(selectedArr)=="[]"):
        print("You Should Select root Group Node!!!")
    else:
        selectedGlp=selectedArr[0]
    #evalStr='$characterName = `hikCreateCharacter('+selectedGlp+')`'
    #myPythonVar=mel.eval('$tempMelVar=$gMainWindow')
    #characterName=mel.eval(evalStr)
    #print(u"characterName= " + str(characterName))
    return selectedGlp
def LongNameToShortName(LongName):
    #childfullpath= |group_meshHIK_Tpose_jointUE4name5|SK_Mannequin|root|hip|spine_01
    LongNameArr=LongName.split("|")
    LongNameArrLong=len(LongNameArr)
    shortName=LongNameArr[LongNameArrLong-1]
    return shortName
    
def Group_in_joint(GroupName,jointName):
    print("jointName= "+jointName)
    HitJointFullPath=""
    groupChild=cmds.ls(GroupName,dag=1,long=1)
    for childfullpath in groupChild:
        searchStr=r'.*'+'\|'+jointName+r'$'
        print("searchStr= "+searchStr +"    childfullpath= "+childfullpath)
        MatchObj=re.match(searchStr, childfullpath)
        MatchBool=bool(MatchObj)
        if(MatchBool==True):
            HitJointFullPath=childfullpath
            print("HitJointFullPath !!!!!!!!= "+HitJointFullPath)
            break
        #shortjointNameArr=cmds.ls(childfullpath,shortNames=1)
        #shortjointName=shortjointNameArr[0]
        shortjointName=LongNameToShortName(childfullpath)
        print("searchStr= "+jointName +"    shortjointName= "+shortjointName)
        if(str(shortjointName)==str(jointName)):
            HitJointFullPath=childfullpath
            print("HitJointFullPath !!!!!!!!= "+shortjointName)
            break
    print("HitJointFullPath= "+HitJointFullPath)
    return HitJointFullPath 

def setAttKeyFrame(GroupName,jointName,attName,attVal):
    #MEL setCharacterObject("root",$characterDefName,0,0);
    jointFullName=Group_in_joint(GroupName,jointName)
    #evalStr='setCharacterObject("'+jointFullName+'","'+characterDefName+'",'+str(RigInt)+','+str(RigInt2)+');'
    #print("evalStr= "+ evalStr)
    attStr=jointFullName+'.'+attName
    cmds.setAttr( attStr, attVal )
    cmds.setKeyframe(jointFullName)
    #mel.eval(evalStr)
       
def UE4JointSetToHumanIK():
    GroupName= selected_groupName()
    #print("characterDefName= "+characterDefName)
    setAttKeyFrame(GroupName,"lowerJaw","rotateX",10)
    setAttKeyFrame(GroupName,"lEyelidUpperInner","translateY",5.2)
    setAttKeyFrame(GroupName,"lEyelidUpper","translateY",5)
    setAttKeyFrame(GroupName,"lEyelidUpperOuter","translateY",5.2)
    setAttKeyFrame(GroupName,"rEyelidUpperInner","translateY",5.2)
    setAttKeyFrame(GroupName,"rEyelidUpper","translateY",5)
    setAttKeyFrame(GroupName,"rEyelidUpperOuter","translateY",5.2)
    
UE4JointSetToHumanIK()

マイナス５frameに移動してそれぞれのジョイントにセットアトリビュートしたあとキーを打つ

currentTime -5 ;

proc setkeyFrame_F(string $innerPath,string $attributeName,float $attributeValue)
{
    
    string $selectedArrFUllPath_F[] = `ls -sl`;
    print("$selectedArrFUllPath_F is ==");
    print($selectedArrFUllPath_F);
    
    string $groupName_F;
    $groupName_F=$selectedArrFUllPath_F[0];
    print("groupName_F= "+$groupName_F+"\n");
    
    string $attpath_F;
    $attpath_F =  "|"+$groupName_F + $innerPath;
    print("attpath_F= "+$attpath_F+"\n");
    
    string $attStr_F;
    $attStr_F =$attpath_F+"."+$attributeName;
    print("attStr= "+$attStr_F+"\n");
    
    setAttr $attStr_F $attributeValue;
    setKeyframe -attribute $attributeName $attpath_F;
   
}
setkeyFrame_F("|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|neck_01|neck_02|head|lowerJaw","rotateX",10);
setkeyFrame_F("|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|neck_01|neck_02|head|upperFaceRig|lEyelidUpperInner","translateY",5.2);
setkeyFrame_F("|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|neck_01|neck_02|head|upperFaceRig|lEyelidUpper","translateY",5);
setkeyFrame_F("|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|neck_01|neck_02|head|upperFaceRig|rEyelidUpperInner","translateY",5.2);
setkeyFrame_F("|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|neck_01|neck_02|head|upperFaceRig|rEyelidUpper","translateY",5);

2021年4月27日2021年5月5日

Add Twist Joint Auto -ツイストジョイントの追加を自動化したよ-

このビデオの腕のツイストジョイントの追加を自動化したよ

腕を回転させれば肘ジョイントが伸びスキニングした際に肘が丸くなるのを防ぎます

import maya.cmds as cmds
import pymel.core as pm
import os
class TwistJointClass:


    def MainWay(self):
        
        self.Selected_Joint_Check()
        
    def Selected_Joint_Check(self):
        # need elbowJoint select
        selected = cmds.ls(sl=True,long=True)
        print("01 selected= "+str(selected))
        if(str(selected)=="[]"):
            print("Need Select Elbow Joint!!!!!!!!!!!!!!!!!!")
        else:
            self.elbowJoint_to_twistjoint(selected)
            
            self.elbowJoint_to_drivenkey(selected)
        
    def elbowJoint_to_drivenkey(self,selected):
        elbow_joint_full=selected[0]
        print("02 elbow_joint_full= "+str(elbow_joint_full))
        
        self.select_fullname(elbow_joint_full)
        
        elbow_joint_name =self.get_fullname_to_name(elbow_joint_full)
        elbow_joint_togeJointName = self.make_elbow_toge_joint(elbow_joint_full)
        
        elbow_mode="Genesis8"
        if(elbow_mode=="Genesis8"):
            elbow_way_rz=".ry"# my model
        else:
            elbow_way_rz=".rz"# tutorial
        print("elbow_way_rz= "+elbow_way_rz)

        
        # Key Value 1
        
        destArr=elbow_joint_name+elbow_way_rz
        cmds.setAttr( destArr, 0 )
        
        
        
        
        destArr=elbow_joint_togeJointName+".tx"
        cmds.setAttr( destArr, 0 )    

        destArr=elbow_joint_togeJointName+elbow_way_rz
        cmds.setAttr( destArr, 0 )
        
        # Set DrivenKey
        
        #setDrivenKeyframe -currentDriver lowerarm_r.rotateZ lowerarm_toge_r.translateX;
        fromAttr=elbow_joint_name+elbow_way_rz
        DestAttr=elbow_joint_togeJointName+'.tx'
        cmds.setDrivenKeyframe( DestAttr, currentDriver= fromAttr)
        
        #setDrivenKeyframe -currentDriver lowerarm_r.rotateZ lowerarm_toge_r.rotateZ;
        fromAttr=elbow_joint_name+elbow_way_rz
        DestAttr=elbow_joint_togeJointName+elbow_way_rz
        cmds.setDrivenKeyframe( DestAttr, currentDriver= fromAttr)
        
        # Key Value 2
        SideWay=self.check_Left_Or_Right(elbow_joint_name)
        print("64 SideWay= "+SideWay)
        if(SideWay=="R"):
            destArr=elbow_joint_name+elbow_way_rz
            cmds.setAttr( destArr, 180 )
            
            #setAttr "lowerarm_toge_r.translateX" 4;
            destArr=elbow_joint_togeJointName+".tx"
            cmds.setAttr( destArr, 4 )
            
        if(SideWay=="L"):
            destArr=elbow_joint_name+elbow_way_rz
            cmds.setAttr( destArr, -180 )
            
            #setAttr "lowerarm_toge_r.translateX" 4;
            destArr=elbow_joint_togeJointName+".tx"
            cmds.setAttr( destArr, -4 )
        #setAttr "lowerarm_toge_r.rotateZ" 90;
        #destArr=elbow_joint_togeJointName+elbow_way_rz
        #cmds.setAttr( destArr, 90 )
        
        # Set DrivenKey
        
        #setDrivenKeyframe -currentDriver lowerarm_r.rotateZ lowerarm_toge_r.translateX;
        fromAttr=elbow_joint_name+elbow_way_rz
        DestAttr=elbow_joint_togeJointName+'.tx'
        cmds.setDrivenKeyframe( DestAttr, currentDriver= fromAttr)
        #setDrivenKeyframe -currentDriver lowerarm_r.rotateZ lowerarm_toge_r.rotateZ;
        fromAttr=elbow_joint_name+elbow_way_rz
        DestAttr=elbow_joint_togeJointName+elbow_way_rz
        cmds.setDrivenKeyframe( DestAttr, currentDriver= fromAttr)
        
        # reset joint rz
        
        destArr=elbow_joint_name+elbow_way_rz
        cmds.setAttr( destArr, 0 )
        

        
    def check_Left_Or_Right(self,elbow_joint_name):
        SideWay=""
        jointName_arr=elbow_joint_name.split("_")
        if(jointName_arr[0].lower()=="left"):
            SideWay="L"
        if(jointName_arr[0].lower()=="l"):
            SideWay="L"    
        if(jointName_arr[1].lower()=="left"):
            SideWay="L"
        if(jointName_arr[1].lower()=="l"):
            SideWay="L" 
        if(jointName_arr[0].lower()=="right"):
            SideWay="R"
        if(jointName_arr[0].lower()=="r"):
            SideWay="R"    
        if(jointName_arr[1].lower()=="right"):
            SideWay="R"
        if(jointName_arr[1].lower()=="r"):
            SideWay="R"     
        print("SideWay= "+SideWay)
        return SideWay
    def make_elbow_toge_joint(self,elbow_joint_full):
        elbow_joint_name =self.get_fullname_to_name(elbow_joint_full)
        elbow_joint_togeJointName=self.makeName_togejoint(elbow_joint_name)
        
        elbow_pos=cmds.xform(elbow_joint_full,q=1,ws=1,rp=1)
        print("elbow_pos=" +str(elbow_pos))
        jointName2=cmds.joint( p=(elbow_pos[0], elbow_pos[1], elbow_pos[2]-3) ,absolute=True)
        cmds.rename(jointName2,elbow_joint_togeJointName);
        #cmds.parent( elbow_joint_togeJointName, elbow_joint_full )
        cmds.makeIdentity( apply=True, t=1, r=1, s=1, n=0,pn=1,jointOrient=1)
        
        return elbow_joint_togeJointName
        
    def elbowJoint_to_twistjoint(self,selected):
        elbow_joint_full=selected[0]
        print("02 elbow_joint_full= "+str(elbow_joint_full))
        
        hand_joint_full=self.get_one_child_node(elbow_joint_full)
        print("03 hand_joint_full= "+str(hand_joint_full))
        
        upperarm_joint_arr = cmds.listRelatives(str(elbow_joint_full),parent=True,fullPath=True)
        upperarm_joint_full=upperarm_joint_arr[0]
        print("04 upperarm_joint_full= "+str(upperarm_joint_full))

        #shoulder_joint_arr = cmds.listRelatives(str(upperarm_joint_full),parent=True,fullPath=True)
        #shoulder_joint_full= shoulder_joint_arr[0]
        #print("05 shoulder_joint_full= "+str(shoulder_joint_full))

        self.Elbow_Func(hand_joint_full,elbow_joint_full)
        
        self.Hand_Func(hand_joint_full,elbow_joint_full)
        #---------------------------------------------------------------------------------------
        #---------------------------------  upperarm_joint_full  -------------------------------
        #---------------------------------------------------------------------------------------
        self.UpperArm_Func(elbow_joint_full,upperarm_joint_full)
        
        self.Shoulder_Func(upperarm_joint_full)
            
    def Hand_Func(self,hand_joint_full,elbow_joint_full):
        hand_joint_name =self.get_fullname_to_name(hand_joint_full)
        hand_joint_twistJointName=self.makeName_twistjoint(hand_joint_name)
        
        
        hand_pos=cmds.xform(hand_joint_full,q=1,ws=1,rp=1)
        print("hand_pos=" +str(hand_pos))
        jointName2=cmds.joint( p=(hand_pos[0], hand_pos[1], hand_pos[2]) ,absolute=True)
        cmds.rename(jointName2,hand_joint_twistJointName);
        cmds.parent( hand_joint_twistJointName, elbow_joint_full )
        cmds.makeIdentity( apply=True, t=1, r=1, s=1, n=0,pn=1,jointOrient=1)
        # -------------Hand CONNECT -----------------------------------------------------
        fromAtt=hand_joint_name+".rotateX"
        destArr=hand_joint_twistJointName+".rotateX"
        cmds.connectAttr( fromAtt, destArr )
        #--------------------------------------------------------------------------------
        
    def Elbow_Func(self,hand_joint_full,elbow_joint_full):
        # make joint
        elbow_joint_name =self.get_fullname_to_name(elbow_joint_full)
        elbow_joint_twistJointName=self.makeName_twistjoint(elbow_joint_name)
        
        elbow_pos=cmds.xform(elbow_joint_full,q=1,ws=1,rp=1)
        hand_pos=cmds.xform(hand_joint_full,q=1,ws=1,rp=1)
        print("elbow_pos=" +str(elbow_pos))
        print("hand_pos=" +str(hand_pos))
        
        average_x=(elbow_pos[0]+hand_pos[0])/2
        average_y=(elbow_pos[1]+hand_pos[1])/2
        average_z=(elbow_pos[2]+hand_pos[2])/2
        
        jointName=cmds.joint( p=(average_x, average_y, average_z) ,absolute=True)
        cmds.rename(jointName,elbow_joint_twistJointName);
        #makeIdentity -apply true -t 1 -r 1 -s 1 -n 0 -pn 1;
        cmds.makeIdentity( apply=True, t=1, r=1, s=1, n=0,pn=1,jointOrient=1)
        
        #cmds.joint( elbow_joint_twistJointName, e=True,position=(0, 0, 0) )
    
    
        #-----------------elbow divide --------------------------------------------------
        # 1 
        DivideName=elbow_joint_name+"_Divide"
        cmds.shadingNode('multiplyDivide', asUtility=True, name=DivideName)
        
        fromAtt=hand_joint_full+".rotateX"
        destArr=DivideName+".input1X"
        self.connectAttr_FullPath( fromAtt, destArr )
        # ------------- CONNECT ----------
        # 2 
        fromAtt=DivideName+".outputX"
        destArr=elbow_joint_twistJointName+".rotateX"
        self.connectAttr_FullPath( fromAtt, destArr )
        # 3 ------------- setAttr --------------------------
        destArr=DivideName+".input2X"
        self.setAttr_FullPath( destArr, 0.5 )
        
        
    def UpperArm_Func(self,elbow_joint_full,upperarm_joint_full):
        #upperarm_joint_arr = cmds.listRelatives(str(elbow_joint_full),parent=True,fullPath=True)
        #upperarm_joint_full=upperarm_joint_arr[0]
        self.select_fullname(upperarm_joint_full)
        
        # make joint -----------------------------------------
        upperarm_joint_name =self.get_fullname_to_name(upperarm_joint_full)
        upperarm_joint_twistJointName=self.makeName_twistjoint(upperarm_joint_name)
        
        upperarm_pos=cmds.xform(upperarm_joint_full,q=1,ws=1,rp=1)
        elbow_pos=cmds.xform(elbow_joint_full,q=1,ws=1,rp=1)
        print("upperarm_pos=" +str(upperarm_pos))
        print("elbow_pos=" +str(elbow_pos))
        
        average_x=(elbow_pos[0]+upperarm_pos[0])/2
        average_y=(elbow_pos[1]+upperarm_pos[1])/2
        average_z=(elbow_pos[2]+upperarm_pos[2])/2
        
        jointName=cmds.joint( p=(average_x, average_y, average_z) ,absolute=True)
        cmds.rename(jointName,upperarm_joint_twistJointName);
        #makeIdentity -apply true -t 1 -r 1 -s 1 -n 0 -pn 1;
        cmds.makeIdentity( apply=True, t=1, r=1, s=1, n=0,pn=1,jointOrient=1)
        
        #-----------------Upperarm divide2 --------------------------
        #hand_joint_name=fullName_to_ShortName(hand_joint_full)
        DivideName2=upperarm_joint_name+"_Divide"
        cmds.shadingNode('multiplyDivide', asUtility=True, name=DivideName2)
        # 1  
        fromAtt=upperarm_joint_name+".rotateX"
        destArr=DivideName2+".input1X"
        self.connectAttr_FullPath( fromAtt, destArr )
        # ------------- CONNECT ----------
        # 2  
        fromAtt=DivideName2+".outputX"
        destArr=upperarm_joint_twistJointName+".rotateX"
        self.connectAttr_FullPath( fromAtt, destArr )
        # 3  ------------- setAttr --------------------------
        destArr=DivideName2+".input2X"
        self.setAttr_FullPath( destArr, -0.5 )
        #-----------------Upperarm divide2 --------------------------END
        
    def Shoulder_Func(self,upperarm_joint_full):
        #upperarm_joint_arr = cmds.listRelatives(str(elbow_joint_full),parent=True,fullPath=True)
        #upperarm_joint_full=upperarm_joint_arr[0]
        self.select_fullname(upperarm_joint_full)
        
        # make joint -----------------------------------------
        upperarm_joint_name =self.get_fullname_to_name(upperarm_joint_full)
        shoulder_joint_twistJointName=self.makeName_twistjoint("shoulder_"+upperarm_joint_name)
        
        upperarm_pos=cmds.xform(upperarm_joint_full,q=1,ws=1,rp=1)
        print("upperarm_pos=" +str(upperarm_pos))
        
        jointName=cmds.joint( p=(upperarm_pos[0], upperarm_pos[1], upperarm_pos[2]) ,absolute=True)
        cmds.rename(jointName,shoulder_joint_twistJointName);
        #makeIdentity -apply true -t 1 -r 1 -s 1 -n 0 -pn 1;
        cmds.makeIdentity( apply=True, t=1, r=1, s=1, n=0,pn=1,jointOrient=1)
        
        #-----------------Upperarm divide3 --------------------------
        #hand_joint_name=fullName_to_ShortName(hand_joint_full)
        DivideName3="shoulder_"+upperarm_joint_name+"_Divide"
        cmds.shadingNode('multiplyDivide', asUtility=True, name=DivideName3)
        # 1  
        fromAtt=upperarm_joint_name+".rotateX"
        destArr=DivideName3+".input1X"
        self.connectAttr_FullPath( fromAtt, destArr )
        # ------------- CONNECT ----------
        # 2  
        fromAtt=DivideName3+".outputX"
        destArr=shoulder_joint_twistJointName+".rotateX"
        self.connectAttr_FullPath( fromAtt, destArr )
        # 3  ------------- setAttr --------------------------
        destArr=DivideName3+".input2X"
        self.setAttr_FullPath( destArr, -1 )
        #-----------------Upperarm divide2 --------------------------END
        
    def select_fullname(self,fullname):
        import sys
        
        try:
            cmds.select( fullname)
        except OSError as err:
            print("OS error: {0}".format(err))
        except ValueError:
            print("Could not convert data to an integer.")
        except:
            print("Unexpected error:", sys.exc_info()[0])
            #raise

    def setAttr_FullPath(self, destArr ,value):
        import sys
        
        try:
            cmds.setAttr( destArr, value )
        except OSError as err:
            print("OS error: {0}".format(err))
        except ValueError:
            print("Could not convert data to an integer.")
        except:
            print("Unexpected error:", sys.exc_info()[0])
            #raise

    def fullName_to_ShortName(fullName):
        shortName=""
        fullName_index=fullName.find("|")
        if(fullName_index==-1):
            pass
        else:
            fullName_Arr=fullName.split("|")
            fullName_Len=len(fullName_Arr)
            shortName = fullName_Arr[fullName_Len-1]
            print("shortName= "+shortName)
        return shortName

    def connectAttr_FullPath(self, fromAtt, destArr ):
        import sys

        try:
            cmds.connectAttr( fromAtt, destArr )
        except OSError as err:
            print("OS error: {0}".format(err))
        except ValueError:
            print("Could not convert data to an integer.")
        except:
            print("Unexpected error:", sys.exc_info()[0])
            #raise
        
        
    def get_one_child_node(self,elbow_joint_full):
        hand_joint_full=""
        
        hand_joint_arr = cmds.listRelatives(str(elbow_joint_full),children=True,fullPath=True)
        
        print("02 hand_joint_arr= "+str(hand_joint_arr))
        temp_child_name=hand_joint_arr[0]
        elbow_arr=elbow_joint_full.split("|")
        elbow_len=len(elbow_arr)-1
        elbow_last=elbow_arr[elbow_len]
        print("elbow_last= "+elbow_last)
        temp_arr=temp_child_name.split("|")
        temp_len=len(temp_arr)-1
        temp_elbowlastlen_name=temp_arr[elbow_len]
        temp_elbowlastlen_plusone_name=temp_arr[elbow_len+1]
        print("temp_elbowlastlen_name= "+temp_elbowlastlen_name)
        if(elbow_last==temp_elbowlastlen_name):
            print("same OK temp_elbowlastlen_name= "+temp_elbowlastlen_name)
            print("temp_elbowlastlen_plusone_name= "+temp_elbowlastlen_plusone_name)
            
            #for jname in temp_arr
            buildStr=""
            #for(int i = 0; i < elbow_len+1; i++)
            for i in range(1,elbow_len+1+1):
                jname = temp_arr[i]
                buildStr=buildStr+"|"+jname
            print("buildStr= "+buildStr)
            hand_joint_full=buildStr
        return hand_joint_full
            
    def handJoint_to_twistjoint(self):
        # need hand select
        selected = cmds.ls(sl=True,long=True)
        
        print("01 selected= "+str(selected))
        hand_joint_full=selected[0]
        
        print("02 hand_joint_full= "+str(hand_joint_full))
        """
        hiji_joint_arr = cmds.listRelatives(str(hand_joint_full),parent=True,fullPath=True)
        hiji_joint_full=hiji_joint_arr[0]
        print("03 hiji_joint_full= "+str(hiji_joint_full))
        """
        #hand_joint_name =self.get_fullname_to_name(hand_joint_full)
        #hiji_joint_name =self.get_fullname_to_name(hiji_joint_full)
        
        
        #hiji_twistJointName=self.makeName_twistjoint(hiji_joint_name)
        
        #cmds.select(hiji_joint_full)
        #cmds.insertJoint( 'joint2' )
        
        #あとで復帰
        #cmds.select(selected)
        #cmds.select(hand_joint_full)
        
        
    def makeName_twistjoint(self,joint_name):
        
        joint_name_arr=  joint_name.split("_")
        twistJointName=joint_name_arr[0]+"_twist_"+joint_name_arr[1]
        print("twistJointName= "+twistJointName)
        return twistJointName
        
    def makeName_togejoint(self,joint_name):
        
        joint_name_arr=  joint_name.split("_")
        togeJointName=joint_name_arr[0]+"_toge_"+joint_name_arr[1]
        print("togeJointName= "+togeJointName)
        return togeJointName
     
    def get_fullname_to_name(self,fullname):
        hand_joint_full_arr=fullname.split("|")
        print("04 hand_joint_full_arr= "+str(hand_joint_full_arr))
        hand_joint_full_len=len(hand_joint_full_arr)
        hand_joint_jointName=hand_joint_full_arr[hand_joint_full_len-1]
        print("05 hand_joint_jointName= "+str(hand_joint_jointName))
        return hand_joint_jointName

ClassIns= TwistJointClass()
ClassIns.MainWay()

2021年4月8日2021年4月12日

だめなスキンバインド設定とマシなスキンバインド設定

デフォルトがかなりダメ

・複数のバインドポーズはエラーの元なのでオフ

・最大インフルエンス数が５は多すぎ３でいい。

・最大インフルエンス数の保持は　無駄にインフルエンスジョイントに影響するのでオフ

・スケルトンのカラー化　無駄いらない　オフ

・作成時に非表示の選択項目を含める　非表示のメッシュもバインドしたいので　オン

参考URL

http://3dcgr2lab.com/2019/11/30/easy-skin-weight-paint-tool/

2021年4月8日2021年4月8日

スキンウェイトからなくなってるインフルエンスジョイントの追加方法

スキンウェイト　全く抜け落ちた　インフルエンスの追加方法

インフルエンスオブジェクトを追加するには
０，バインドポーズにします

２，オブジェクトが作用するスキンメッシュを選択します。
３，インフルエンスジョイントをCtrl押しながら追加選択します。
４，スキン > 影響を編集 > インフルエンスの追加(Skin > Edit Influences > Add Influences) > □ を選択します。

５，インフルエンスの追加オプション(Add Influence options)設定で、
　　ウェイトのロッキング：オン　にします。
６，適用をクリックします。

７，スキンウェイトペイントツールのインフルエンスの欄に追加されます。

８、ロックを解除してスキンウェイトペイントします。

追加したインフルエンスにウェイトをペイントするとモデルが壊れる

バインドポーズ以外でスムーズスキンしたジオメトリにインフルエンスオブジェクトを追加すると、バインドポーズに戻ったときにわずかに異なるスキン結果となります。たとえば、バインドポーズでないジオメトリにインフルエンスオブジェクトを追加すると、その領域のウェイト値の再配分によってインフルエンスオブジェクトの配置場所で変形が生じることがあります

https://knowledge.autodesk.com/ja/support/maya/learn-explore/caas/CloudHelp/cloudhelp/2016/JPN/Maya/files/GUID-1BEC5727-E97F-40A1-9F26-1B1E6A4E8848-htm.html

より。

スキン＞バインドポーズにしてみたらずれてた
バインドポーズにしてからやり直したら大丈夫だった。

2021年4月2日2022年11月14日

ハイポリモデルのスキニングのためのLOWケージモデルの作り方をやってみた。

#CageModel #QuadDrow #SkinWeight #MayaCageModel #MayaQuadDrow #MayaSkinWeight

・エッジのデリート　エッジ選択してShift押しながら右クリックメニューで左下のDelete Edge

・インサートエッジループ　選択しないでフェース上でShift押しながら右クリックメニューで下のInsert Edge Loop Tool

・マルチカット　　選択しないでフェース上でShift押しながら右クリックメニューで左のMulch Cut でエッジをクリック

・マルチカット　　選択しないでフェース上でShift押しながら右クリックメニューで左のMulch Cut で　何もないところからドラッグするとエッジができる。

・コラプス（エッジのマージ）　　Ctrl を押しながら　右クリ　左下 Edge Ring Utils >左の To Edge Ring and Collapse

ハイポリ読み込んで
フェース削除して腕だけにして
キューブをヒジにあてて大体腕が収まるサイズにして
長さ分割10
手の甲上面分割3
横向き分割2
ぐらいにして
上下面消して、筒にして
ハイポリ選択して磁石アイコンのマグネットUツールをクリックすると吸着がスタート
Cube選択して頂点モードにして
ウィンドウ右上のモデリングツールキットを表示して
「四角ポリゴン描画」をクリックする
「B」をクリックしてグラデーションが表示され
「Shift」押しながら「マウス左ドラッグ」で一瞬で吸着される。
全部吸着されるまで「Shift」押しながら「マウス左ドラッグ」
「B」をクリックして普通選択へ戻し
「四角ポリゴン描画」をクリックして戻り
モデリングツールキットの「フェース選択」をクリック
ヒジの４つのフェースを選択して
メッシュの編集＞押し出し(Extrude)でスケールして
ヒジのメッシュを増やす
あとはまた
「B」をクリックして普通選択へ戻し
「四角ポリゴン描画」をクリックして戻り
ヒジに多めにポリゴンがくるようにたぐりよせる
伸びたほうにオブジェクトモードでマルチカット　　選択しないでShift押しながら右クリックメニューで左のMulch Cut で　何もないところからドラッグするとエッジができる。
腕終わり！！

ーーーーーーからだーーーーーーーーー
ハイポリからフェース削除して胴体だけにして
cube作って
上面分割6　頭つけれるように
正面分割４
横面分割３

頭用に用意した中央２面のフェースを削除
腕用に用意した中央上１面のフェースを削除

ハイポリ選択して磁石アイコンのマグネットUツールをクリックすると吸着がスタート
Cube選択して頂点モードにして
ウィンドウ右上のモデリングツールキットを表示して
「四角ポリゴン描画」をクリックする
「B」をクリックしてグラデーションが表示され
「Shift」押しながら上半身の上側を「マウス左ドラッグ」で一瞬で吸着される。（下の方は体がないので変なところに吸着しやすい）

肩パッドらへんをマルチカットでブツリする
オブジェクトモードでフェース上でマルチカットメニューだし　　なにも選択しないでShift押しながら右クリックメニューで左のMulch Cut で　ポイントをクリックしてエッジを作る、エッジデリートつかう。
肩の周りのメッシュが格子状にすすみつつ
ループ状になるように
穴の筒が三角で終わってるところのエッジを四角に格子になるようにしていく

※マウスホイールで寄ってペイント作業しないと範囲がでかすぎて頂点が変に吸着するのがポイント
Bなしの　四角ポリゴンの描画で
「Shift」押しながら「マウス左ドラッグ」で
肩の筒を平たんにしていく

平たんにした後も多角形になってる部分
脇の下の前後ろ面を９０度が下になるようにマルチカット

あとは平たんにしていって

肩の筒にエッジループを足す
エッジモードでインサートエッジループ　選択しないでフェース上でShift押しながら右クリックメニューで下のInsert Edge Loop Tool

あとは脇の下の三角を四角になるように背中からマルチカットするで、、平たんにしたら流れが変わるので
三角が消えるように縦にマルチカット　平たんにしたら
背中のどうでもいいとこに三角が移動するのでコラプスで

つぶしたい縦のエッジを３つ選択して
コラプス（エッジのマージ）　　Ctrl を押しながら　右クリ　左下 Edge Ring Utils >左の To Edge Ring and Collapse
平たんにして
ボディの完成！！
ーーーーーボディとハンドの結合編ーーーーー
ボディとハンドをCombineしてとりあえず結合する
すると
　「四角ポリゴンの描画」で「Shift」押しながら
結合部分をマウスで触るとグリーンにハイライトされて
結合用のフェースが表示されるのでクリックすると
面が張られる。
とりあえずクアッドになるように面を張れるところはじゃんじゃんはっていき
あとの三角もとりあえず結合する。
そうしたら
全身モデル選択してにマグネット吸着を切り替える

平たんにする

一旦、三角ができるがコラプスで消していく。
エッジは多めにあとからスライドして多くできるので大丈夫
結合の完成！

ーーーーーー独自のコツ　ロングスカート編ーーーーーー

最初にやった分割数だとバグりすぎるので、できるだけ少なくというか
足りないぐらいでいい。あとでエッジループ足す前提。
幅の分割４
高さ6
深度3
で上下のメッシュ消して筒にする
上下のラインとマス以外の部分を「Shift」押しながら「マウス左ドラッグ」であわせていき
上下のラインはエッジからエッジダブルクリックでエッジループから選択項目の変換で
頂点にして縮小するとハイポリに合う、さらに上下を縮小スケールで平行にならぶ
・インサートエッジループ　選択しないでフェース上でShift押しながら右クリックメニューで下のInsert Edge Loop Tool
でだんだん足りてきたら
法線のせいでエッジが立って見えてるかもしれないので
エッジからエッジダブルクリックでエッジループから選択項目の変換で
頂点にしてメッシュ表示＞法線＞平均　すると面がスムーズに見える。

ーーーーーー以下参考リンクーーーーーーーーー

使っていたPC
hp z640
HP WorkStation Z640 E5-2643 v3 3.40GHz 2CPU メモリ32～GB HDD 2TB NVIDIA Quadro K2200
現在69,800円

human model 3dで検索すると出てくる。今回使ったモデル
https://www.turbosquid.com/ja/3d-models/realistic-male-body-basemesh-model-1609555
高いのも1777ドルっておい
https://www.turbosquid.com/ja/3d-models/male-female-anatomy-body-3d-max/602826

解剖学3Dデータのサンプル
https://www.teamlabbody.com/
無料 human data
https://always3d.com/freesozai-3danatomyman/

3d model anatomyで検索すると出てくる。
https://free3d.com/ja/3d-model/character-male-anatomy-body-base-highpoly-3953.html
https://free3d.com/ja/3d-model/character-female-anatomy-body-base-7442.html

ゲームのスキンウェイトのポイントの解説
https://area.autodesk.jp/column/tutorial/maya_atoz/skin_weights_1/

2021年4月2日2021年4月2日

揺れもの YURAYURA.pyのおすすめ設定方法

A-s-C-e-n-S-i-o-N本家さん

http://a-s-c-e-n-s-i-o-n.blogspot.com/2017/12/maya-yurayurapy.html

maya : 骨にヘアを揺れ物シミュレーションするツール　YURAYURA.pyの説明
髪の毛などの数珠繋ぎ階層にヘアシミュレーションをかける揺れ物ツールです。

YURAYURAのおすすめ設定というか、揺れすぎていろんな破滅を起こすので
一番ゆれない状態から設定していくのがいいかもしれないと思い、
一番揺れない設定にしてみた。（ゆれるけど）
といってもnHAIRの設定を見たらわかる。

https://knowledge.autodesk.com/ja/support/maya/learn-explore/caas/CloudHelp/cloudhelp/2016/JPN/Maya/files/GUID-89B58075-7927-4117-8D5E-5FECE5669108-htm.html

■■■GENERATE■■■:
髪の毛のルートを選択して、GENERATEボタンを押すと
YURAYURAシミュレーションセットが作られます。
複数選択でき、一度作成した後でも追加で使用できます。

■■■SETTING■■■:

■Gravity:
重力
■Start Curve Attract
開始カーブに引き付け(Start Curve Attract)
現在のヘアの位置を(変形する)開始位置へ引き付ける量を決定します。このアトリビュートは、たとえば、硬めのヘアやキャラクタとともに動くヘアの場合など、多くのヘアワークフローで役立ちます。さらに、キーフレームを設定されたアニメーションを開始カーブに配置する場合、開始カーブに引き付け(Start Curve Attract)アトリビュートを使用して、シミュレーションと開始カーブアニメーションをブレンドすることができます。

流れるような長いヘアの場合には、通常、開始カーブに引き付け(Start Curve Attract)の値はゼロのままにします。ただし、短いヘアの場合は、ヘアの十分な剛性を保つことが困難になる場合があります。ヘアの剛性を非常に大きくして、同時に、いくつかのダイナミックなプロパティを持たせる必要がある場合、ゼロより大きい値を使用します。1.0 の値のとき、ヘア位置はカーブ開始位置です(トランスフォームされる毛根からの相対位置になります)。衝突およびフォースだけは、ヘアを偏向させます。Start Curve Attract がない場合、Substep と Damp の値を増やす必要があります(特に、ヘアごとの CV の数が多いとき)。

■Attraction Damp:
引き付けのダンプ(Attraction Damp)
開始カーブに引き付け(Start Curve Attract)のエフェクトをダンプし、ヘアをカーブの開始位置の方に移動させて、ヘアの速度を遅くします。これは、ヘアの弾力性(開始カーブに引き付け(Start Curve Attract)の値が高い場合に発生)を小さくしたい場合や、アニメートされたヘアの頂点にダイナミックフィールドを適用したい場合に便利です。引き付けのダンプ(Attraction Damp)を 1 にすると、開始カーブの方に移動するヘアの動きは完全にダンプされ、開始位置(Start Positions)とフィールドフォースだけをそのままにして、後から任意でその動きにインフルエンスを及ぼせるようにします。

■Drag:
ドラッグ(Drag)
これは、シミュレーションを安定させるのに役立つだけではなく、空気摩擦をシミュレートします。ドラッグ(Drag)の値が 1.0 のとき、ヘアは慣性のモーションやフォロースルーがないように動作するため、粘度が高い液体の中にあるかのように動きます。
■Tangential Drag:
接線のドラッグ(Tangential Drag)
ヘアの方向に沿ってドラッグする量を指定します。0 に設定すると、ヘアは接線方向またはシェイプの方向に沿った移動において抵抗がなくなります。接線のドラッグ(Tangential Drag)を 1 に設定すると、ドラッグ(Drag)はすべての方向に均一になります。ドラッグ(Drag)のレベルが高く、接線のドラッグ(Tangential Drag)が低い場合、ヘアは水中を移動する蛇のような揺らぎモーションの動きをします。
■Motion Drag:
モーションドラッグ(Motion Drag)
毛根の動きに相対的なヘアカーブの動きをダンプします。モーションドラッグ(Motion Drag)の値は、ヘアカーブが毛根に合わせて動く量、またヘアのシェイプが他のフォースに影響される程度を決定します。これにより、Substeps の数を増やさなくても、ボビングやウィグルのようなヘアの余分な動きをダンプすることができます。

たとえば、モーションドラッグ(Motion Drag)を 1.0 に設定すると、ヘアは毛根に合わせて動くので、周囲の大気をそれに合わせてドラッグしているように見えます。
■Damp:
ダンプ(Damp)
ヘアのベンドおよび伸長の方法に影響する個々のヘアの相対的シェイプの変化をダンピングします。
■Stretch Damp:
伸長のダンプ(Stretch Damp)
ヘアカーブ頂点間の伸長による速度がどのくらいダンピングされるかを指定します。伸長のダンプ(Stretch Damp)を大きくすると、ヘアは弾まずに伸長できます。
■■■MODIFY■■■:
SETTING欄の数値を変更して、下にあるMODIFY SETTING ( REFRESH )
ボタンで適用できます。

■■■COLLIDE■■■:
コリジョンをセットしたい場合は、コリジョンオブジェクトを選択して
ADD COLLIDEボタンを押します。

■■■BAKE■■■:
シミュレーション結果が良さそうであれば、BAKEボタンを押すと
元に選択していた階層すべてのRotateにBake Simulationをかけます。
YURAYURAシミュレーションセットは消去され、UIも閉じます。