AI – FURCRAEA.TOKYO

2022年4月7日2022年4月15日

[ue5] ue4ぷちコンに出したゲームをアップしました。「だから寒冷地ではVISAがないとダメって言っただろ！」#UE4ぷちコン #UE4ぷちスタ応募作品 #UE5Study #UE5 #UnrealEngine5

できたパッケージはこちらにアップしました。できたら遊んでみてください。

2.83GBあります。
download は以下

DevelopmentBuild 　チェックポイント（レベル内セーブ機能）があるEasyバージョン

V7 VoicePeak版
https://drive.google.com/file/d/1brxO2bYWV4GZfw9vMK6O_L6ReHHHTFow/view?usp=sharing

V4
https://drive.google.com/file/d/1S25uUMd1k9umFNJ8HRiXHf0QvtRGCTNR/view?usp=sharing

Shipping　チェックポイント（レベル内セーブ機能）がないHardバージョン

V6 VoicePeak版
https://drive.google.com/file/d/1khzi3AEROpcaJhmpsGoMqxYDtxVVFj9U/view?usp=sharing

V2
https://drive.google.com/file/d/10s3s-XBcIw3ezOFC3qbgvrI82PXvzn2W/view?usp=sharing

操作方法
キーボードでの操作は以下
　Jump スペースバー
　スライディング　C
　弓構え 1
　弓発射マウス左クリック
　このレベルをやり直し H
　キャラクター変更 C
　移動　WASD　後ろから敵に近づくと、はがいじめ
　カメラ方向　マウス左クリックドラッグ
　アイテム回収/構え時は投げマウス左クリック
　アイテム投げ構えマウス右クリック

ゲームパッドでの操作は以下

感想、コメントなどくれると泣いて喜びます。笑

2022年2月18日2022年2月18日

Unreal Engine C++ Developer: Learn C++ and Make Video Games | Udemy UE4.26 Simple Shooterで自分なりに理解したこと。01300 ～NavMeshとAIの動き～

NavMeshを配置して

表示できるようにします。

表示されました。

ブラシセッティングで広げます。

BP_ShooterAIControllerを開いてPathFollowingComponentが作用しているからです。

C:\Program Files\Epic Games\UE_4.26\Engine\Source\Runtime\AIModule\Classes\AIController.h

MoveToを見ると

MoveToActor

MoveToLocation

MoveTo

の３つがあります。

	/** AIを指定されたゴールアクターに向けて移動させ（宛先は継続的に更新されます）、
次のアクティブなパスを中止します
* @ paramAcceptanceRadius-ポーンが十分に近づいたら移動を終了します
* @ parambStopOnOverlap-ポーンの半径をAcceptanceRadiusに追加します
* @param bUsePathfinding-ナビゲーションデータを使用してパスを計算します
（そうでない場合は直線になります）
* @param bCanStrafe-フォーカス関連フラグを設定します：bAllowStrafe
* @ paramFilterClass-パスファインディング調整用のナビゲーションフィルター。
指定されていない場合、DefaultNavigationFilterClassが使用されます
* @ parambAllowPartialPath-目標に到達できない場合は不完全なパスを使用します
* @note AcceptanceRadiusは、ヘッダーパーサーが
UPathFollowingComponent :: DefaultAcceptanceRadiusを認識できないため、
デフォルト値または-1になります。*/
	UFUNCTION(BlueprintCallable, Category = "AI|Navigation", Meta = (AdvancedDisplay = "bStopOnOverlap,bCanStrafe,bAllowPartialPath"))
	EPathFollowingRequestResult::Type MoveToActor(AActor* Goal, float AcceptanceRadius = -1, bool bStopOnOverlap = true,
		bool bUsePathfinding = true, bool bCanStrafe = true,
		TSubclassOf<UNavigationQueryFilter> FilterClass = NULL, bool bAllowPartialPath = true);

なので

\ShooterAIController.cpp

// Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings.


#include "ShooterAIController.h"

#include "Kismet\GameplayStatics.h"

void AShooterAIController::BeginPlay()
{
    Super::BeginPlay();
    APawn* PlayerPawn= UGameplayStatics::GetPlayerPawn(GetWorld(),0);

    SetFocus(PlayerPawn);
    MoveToActor(PlayerPawn,200);

}

これでプレイしてみると一度動きます。が一度しかついてきません。

C:\Program Files\Epic Games\UE_4.26\Engine\Source\Runtime\Engine\Classes\GameFramework\Actor.h

	virtual void Tick( float DeltaSeconds );

をコピーしてShooterAIController.hにTickをオーバーライドしてこうしました。

// Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings.

#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "AIController.h"
#include "ShooterAIController.generated.h"

/**
 * 
 */
UCLASS()
class SIMPLESHOOTERCP2_API AShooterAIController : public AAIController
{
	GENERATED_BODY()
public:
	virtual void Tick( float DeltaSeconds ) override;

protected:
	virtual void BeginPlay() override;	
};

C:\Download\Game\SImpleShooter\SImpleShooterCp2 4.26\Source\SImpleShooterCp2\ShooterAIController.cpp

// Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings.


#include "ShooterAIController.h"

#include "Kismet\GameplayStatics.h"

void AShooterAIController::BeginPlay()
{
    Super::BeginPlay();
    //APawn* PlayerPawn= UGameplayStatics::GetPlayerPawn(GetWorld(),0);

    
}
void AShooterAIController::Tick(float DeltaSecond)
{
    APawn* PlayerPawn= UGameplayStatics::GetPlayerPawn(GetWorld(),0);
    SetFocus(PlayerPawn);
    MoveToActor(PlayerPawn,200);

}

NavMeshを広げておかないとAIキャラクターが歩きにくいみたいです

できたのがこれ、

AIキャラクターが回転しないバグは次のときに説明するみたい。

2022年2月18日2022年2月18日

Unreal Engine C++ Developer: Learn C++ and Make Video Games | Udemy UE4.26 Simple Shooterで自分なりに理解したこと。01200 ～AI Aimining～

Control + P でAIControllerと入力して

UE_4.26\Engine\Source\Runtime\AIModule\Classes\AIController.h

を開きます。

/* 特定の優先度にフォーカスアクターを設定し、結果としてFocalPointを設定します。*/ virtual void SetFocus(AActor* NewFocus, EAIFocusPriority::Type InPriority = EAIFocusPriority::Gameplay);

/ *特定の優先度にフォーカスアクターを設定し、結果としてFocalPointを設定します。 * /
	/* Set Focus actor for given priority, will set FocalPoint as a result. */
	virtual void SetFocus(AActor* NewFocus, EAIFocusPriority::Type InPriority = EAIFocusPriority::Gameplay);

こっちは

指定された優先度のフォーカスをクリアし、結果としてFocalPointもクリアします@paramInPriorityフォーカス優先度をクリアします。何を使用すればよいかわからない場合は、おそらくEAIFocusPriority :: Gameplay * /を意味します。

virtual void ClearFocus(EAIFocusPriority::Type InPriority);

	/** 指定された優先度のフォーカスをクリアし、結果としてFocalPointもクリアします
* @paramInPriorityフォーカス優先度をクリアします。 何を使用すればよいかわからない場合は、おそらくEAIFocusPriority :: Gameplay * /を意味します。*/
	virtual void ClearFocus(EAIFocusPriority::Type InPriority);

フォーカスの優先度ってなによってなるので見てみると

その列挙型の定義を見てみると、デフォルトの動きとMoveとゲームプレイがあることがわかります

そしてそれらは基本的に優先順位の順にリストされています。

//これが通常の列挙型ではなく名前空間である理由は
//ゲーム固有のコードで拡張できるようにする
// @todoこれは少し面倒なので、リファクタリングする必要があります
namespace EAIFocusPriority
{
	typedef uint8 Type;

	const Type Default = 0;
	const Type Move = 1;
	const Type Gameplay = 2;

	const Type LastFocusPriority = Gameplay;
}

struct FFocusKnowledge
{
	struct FFocusItem
	{
		TWeakObjectPtr<AActor> Actor;
		FVector Position;

		FFocusItem()
		{
			Actor = nullptr;
			Position = FAISystem::InvalidLocation;
		}
	};
	
	TArray<FFocusItem> Priorities;
};

私たちは主にこのゲームプレイを使用するので、それらをあまり使用する必要はありませんでした

次に

UE_4.26\Engine\Source\Runtime\Engine\Classes\GameFramework\Actor.h

の

protected:
	/** Overridable native event for when play begins for this actor. */
	virtual void BeginPlay();

をコピーして

ShooterAIController.hにペーストしてオーバーライドします

// Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings.

#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "AIController.h"
#include "ShooterAIController.generated.h"

/**
 * 
 */
UCLASS()
class SIMPLESHOOTERCP2_API AShooterAIController : public AAIController
{
	GENERATED_BODY()
protected:
	virtual void BeginPlay() override;	
};

C:\Program Files\Epic Games\UE_4.26\Engine\Source\Runtime\Engine\Classes\Kismet\GameplayStatics.h

の

	/** 指定されたプレーヤーインデックスのプレーヤーポーンを返します */
	UFUNCTION(BlueprintPure, Category="Game", meta=(WorldContext="WorldContextObject", UnsafeDuringActorConstruction="true"))
	static class APawn* GetPlayerPawn(const UObject* WorldContextObject, int32 PlayerIndex);

をみると指定されたプレーヤーインデックスのプレーヤーポーンを返しますので

// Fill out your copyright notice in the Description page of Project Settings.


#include "ShooterAIController.h"

#include "Kismet\GameplayStatics.h"

void AShooterAIController::BeginPlay()
{
    Super::BeginPlay();
    APawn* PlayerPawn= UGameplayStatics::GetPlayerPawn(GetWorld(),0);

    SetFocus(PlayerPawn);

}

できたのがこれ

2022年2月18日2022年2月18日

Unreal Engine C++ Developer: Learn C++ and Make Video Games | Udemy UE4.25 Simple Shooterで自分なりに理解したこと。01100 ～AIコントローラーを作成してセットアップ～

新規C++クラスを作る　親クラスにAIコントローラーを選ぶ

名前は　ShooterAIController

このクラスを使ってブループリントクラスを作る

名前を　BP_ShooterAIController

BP_ShooterCharacterを開いて　ポーンのAI ContrallerClassにBP_ShooterAIControllerを設定

実行してBP_ShooterAIControllerがポーンされてるか確認する。