Edit Retarget Poseそんなとこにあったのかいって記事です。
Mixiamoからデフォルトのまま（root移動しないIn Placeオプション付けて）アニメーションダウンロード
idleポーズなど何でもいいのでmixamo.fbxとファイル名を書き換えてインポートするとskeltonもその名前になるので見やすいです。
その１つを読み込みSkelton Noneで Importします。
他のファイルを上記のスケルトンでインポートします。
IKRig_mixamoをIKゴールとかソルバとかなしでチェーンだけで作ります
それに合わせて合わせて
IKRig_mannyをIKゴールとかソルバとかなしでチェーンだけで作ります
IKRetargeterでソースにmixamo ターゲットに作ったUE5_Manny
：からEdit Retarget Poseを選びます。（またはTposeを読み込みます）
斜めから見ても合うように＋基本はTなので肘とかは棒になるようにします。
でできたああ！あとは書き出して使うだけ。
ここまで作業した 自分用リンク
https://drive.google.com/file/d/1KbIDgPs8oSwBlVK_DV_1adJUNfFhl4iP/view?usp=sharing
参考URL この動画だけどこのままやるとモーションがガタガタになったのでアレンジした↑