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AdvancedLocomotion用のキャラのスキニングがやっとできてきた。

結局、無理なポーズはmayaに読み込んでそのポーズでスキニング調整しないとだめだった。

これでもできてるほうでもっとぐちゃぐちゃになってたので。

パンツの方のスキニングやらサイズやら調整したが、

からだのお尻のスキニングがぐちゃぐちゃだったからどうやってもだめだった。

お尻らへんの頂点を選択してスキンウェイトハンマーしたら変な形状を保とうとしなくなって

そのスキニングをパンツへコピーしたらできた。

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SkinWeight Map export/import By FurcraeaTokyo Vol.02

SkinWeight Mapが画像じゃ精度がでないのでCSVにしたらうまくいった。

SkinWeight Map export

def GetSkinCluster(mesh):
	history = cmds.listHistory(mesh)
	for h in history:
		if cmds.objectType(h, isType='skinCluster'):
			return h
	return None
def GetSkinPercent(SkinCluster,vtx,mJoint):
    # vtx[100] の joint1 の weight を取得
    skinWeightV=cmds.skinPercent( SkinCluster, vtx, t= mJoint, query=True, value=True)
    return skinWeightV
    

def GetPolyCount(mesh):
	return cmds.polyEvaluate(mesh, v=True)
	

from PySide.QtCore import QByteArray, QBuffer, QIODevice, QFile
from PySide import QtGui



jointName="neckUpper|head"	
mesh="Design_model|Mesh|Face_Only_Beauty"
poly_count = GetPolyCount(mesh)
skin_cluster = GetSkinCluster(mesh)

imagePath="C:/Download/Game/AdvansedLocoMotionSystem/AnimMan/SkinWeight_neck01_to_Head/SkinWeight_002simple/render.png"


WeightArray=[]
for i in range(poly_count):
    vtx_attr_name = mesh + ".vtx[" + str(i) + "]"
    
    weightV=GetSkinPercent(skin_cluster,vtx_attr_name,jointName)
    WeightArray.append(weightV)


print("WeightArray="+str(WeightArray))
lenWeightArr=len(WeightArray)
print("lenWeightArr= "+str(lenWeightArr))

width=lenWeightArr
height=1
"""
#buffer = QImage(pageSize, QImage.Format_ARGB32)
buffer = QtGui.QImage(width,height,QtGui.QImage.Format_ARGB32_Premultiplied)
def setDrowPixels(MyImage,WeightArray,width,height):
    for x in range(0, width ):
        for y in range(0, height ):
            gValue=0
            if(y==0):
                gValue = WeightArray[x]   
            else:
                gValue = WeightArray[x*y]
            print("x= "+str(x)+" y= "+str(y)+" gValue= "+str(gValue))
            MyImage.setPixel( x, y, QtGui.QColor( gValue, gValue, gValue ).rgb() )
    return MyImage
buffer=setDrowPixels(buffer,WeightArray,width,height)
buffer.save(imagePath)
"""
CSVPath="C:/Download/Game/AdvansedLocoMotionSystem/AnimMan/SkinWeight_neck01_to_Head/SkinWeight_002simple/render.csv"
import codecs
fout = codecs.open(CSVPath, 'w', 'utf_8')
for i in range(poly_count):
    line = str(WeightArray[i])+","
    fout.write(line)

SkinWeight Map import

def GetSkinCluster(mesh):
	history = cmds.listHistory(mesh)
	for h in history:
		if cmds.objectType(h, isType='skinCluster'):
			return h
	return None
def GetSkinPercent(SkinCluster,vtx,mJoint):
    # vtx[100] の joint1 の weight を取得
    skinWeightV=cmds.skinPercent( SkinCluster, vtx, t= mJoint, query=True, value=True)
    return skinWeightV
    
def SetSkinPercent(SkinCluster,vtx,mJoint,skinWeightV):
    # vtx[100] の weight を. joint を指定して設定
    cmds.skinPercent( SkinCluster, vtx, transformValue=[(mJoint, skinWeightV)])
    

def GetPolyCount(mesh):
	return cmds.polyEvaluate(mesh, v=True)
	

from PySide.QtCore import QByteArray, QBuffer, QIODevice, QFile
from PySide import QtGui
"""
def image_to_array(imagePath):
    source = QtGui.QImage(imagePath)

    # バイナリとメタデータを読み込み
    #bits = source.constBits()
    width = source.width()
    height = source.height()
    print("width= "+str(width))
    print("height= "+str(height))
    '''
    return array of integer 0-255 rgba values
    [(r, g, b, a)]
    '''
    img = QtGui.QImage(width, height, QtGui.QImage.Format.Format_ARGB32)
    img.load(imagePath)
    colorArray = []
    kidoArray=[]
    for y in range(height):
        for x in range(width):
            color = QtGui.QColor()
            color.setRgba(img.pixel(x,y))
            colorArray.append(color.getRgb())
            kidoArray.append(color.getRgb()[0])
    return kidoArray
"""
def csv_to_array(CSVPath):
    import codecs
    fin  = codecs.open(CSVPath, 'r', 'utf_8')
    image_arr=[]
    for line in fin:
        #line=line.replace("\n","")
        #line=line.replace("\r","")
        #line=line.replace(',','')
        lineArr=line.split(',')
        for strV in lineArr:
            if(strV!=""):
                print("strV= "+strV)
                floatStrV=float(strV)
                image_arr.append(floatStrV)
    return image_arr
    
jointName="ALS_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|neck_01|head"	
mesh="ALS_Mannequin|Mesh|Face_Only_Beauty"
poly_count = GetPolyCount(mesh)
skin_cluster = GetSkinCluster(mesh)

#imagePath="C:/Download/Game/AdvansedLocoMotionSystem/AnimMan/SkinWeight_neck01_to_Head/SkinWeight_002simple/render.png"
CSVPath="C:/Download/Game/AdvansedLocoMotionSystem/AnimMan/SkinWeight_neck01_to_Head/SkinWeight_002simple/render.csv"


#image_arr=image_to_array(imagePath)
image_arr = csv_to_array(CSVPath)
print("image_arr= "+str(image_arr))


ArrLeng=len(image_arr)
for i in range(ArrLeng):
    vtx_attr_name = mesh + ".vtx[" + str(i) + "]"
    weightV=image_arr[i]
    #SetSkinPercent(skin_cluster,vtx_attr_name,jointName,1)
    SetSkinPercent(skin_cluster,vtx_attr_name,jointName,weightV)

元がこう

結果がこれ

ふーばっちりうまくいった様子。やったね！

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SkinWeight Map export/import By FurcraeaTokyo

Maya2016でSkinWhight Mapのインポートが壊れているので

SkinWeight Mapのエクスポートとインポートを自作してみた。ほんとテスト段階

SkinWeight Map export

def GetSkinCluster(mesh):
	history = cmds.listHistory(mesh)
	for h in history:
		if cmds.objectType(h, isType='skinCluster'):
			return h
	return None
def GetSkinPercent(SkinCluster,vtx,mJoint):
    # vtx[100] の joint1 の weight を取得
    skinWeightV=cmds.skinPercent( SkinCluster, vtx, t= mJoint, query=True, value=True)
    return skinWeightV
    

def GetPolyCount(mesh):
	return cmds.polyEvaluate(mesh, v=True)
	

from PySide.QtCore import QByteArray, QBuffer, QIODevice, QFile
from PySide import QtGui



jointName="neckUpper|head"	
mesh="Design_model|Mesh|Face_Only_Beauty"
poly_count = GetPolyCount(mesh)
skin_cluster = GetSkinCluster(mesh)

imagePath="C:/Download/Game/AdvansedLocoMotionSystem/AnimMan/SkinWeight_neck01_to_Head/SkinWeight_002simple/render.png"


WeightArray=[]
for i in range(poly_count):
    vtx_attr_name = mesh + ".vtx[" + str(i) + "]"
    weightV=image_arr[i]

    weightV=GetSkinPercent(skin_cluster,vtx_attr_name,jointName)
    WeightArray.append(weightV)


print("WeightArray="+str(WeightArray))
lenWeightArr=len(WeightArray)
print("lenWeightArr= "+str(lenWeightArr))

width=lenWeightArr
height=1

#buffer = QImage(pageSize, QImage.Format_ARGB32)
buffer = QtGui.QImage(width,height,QtGui.QImage.Format_ARGB32_Premultiplied)
def setDrowPixels(MyImage,WeightArray,width,height):
    for x in range(0, width ):
        for y in range(0, height ):
            gValue=0
            if(y==0):
                gValue = WeightArray[x]   
            else:
                gValue = WeightArray[x*y]
            print("x= "+str(x)+" y= "+str(y)+" gValue= "+str(gValue))
            MyImage.setPixel( x, y, QtGui.QColor( gValue, gValue, gValue ).rgb() )
    return MyImage
buffer=setDrowPixels(buffer,WeightArray,width,height)
buffer.save(imagePath)

skinWeight Map import 

def GetSkinCluster(mesh):
	history = cmds.listHistory(mesh)
	for h in history:
		if cmds.objectType(h, isType='skinCluster'):
			return h
	return None
def GetSkinPercent(SkinCluster,vtx,mJoint):
    # vtx[100] の joint1 の weight を取得
    skinWeightV=cmds.skinPercent( SkinCluster, vtx, t= mJoint, query=True, value=True)
    return skinWeightV
    
def SetSkinPercent(SkinCluster,vtx,mJoint,skinWeightV):
    # vtx[100] の weight を. joint を指定して設定
    cmds.skinPercent( SkinCluster, vtx, transformValue=[(mJoint, skinWeightV)])
    

def GetPolyCount(mesh):
	return cmds.polyEvaluate(mesh, v=True)
	

from PySide.QtCore import QByteArray, QBuffer, QIODevice, QFile
from PySide import QtGui

def image_to_array(imagePath):
    source = QtGui.QImage(imagePath)

    # バイナリとメタデータを読み込み
    #bits = source.constBits()
    width = source.width()
    height = source.height()
    print("width= "+str(width))
    print("height= "+str(height))
    '''
    return array of integer 0-255 rgba values
    [(r, g, b, a)]
    '''
    img = QtGui.QImage(width, height, QtGui.QImage.Format.Format_ARGB32)
    img.load(imagePath)
    colorArray = []
    kidoArray=[]
    for y in range(height):
        for x in range(width):
            color = QtGui.QColor()
            color.setRgba(img.pixel(x,y))
            colorArray.append(color.getRgb())
            kidoArray.append(color.getRgb()[0])
    return kidoArray

jointName="ALS_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|neck_01|head"	
mesh="ALS_Mannequin|Mesh|Face_Only_Beauty"
poly_count = GetPolyCount(mesh)
skin_cluster = GetSkinCluster(mesh)

imagePath="C:/Download/Game/AdvansedLocoMotionSystem/AnimMan/SkinWeight_neck01_to_Head/SkinWeight_002simple/render.png"

image_arr=image_to_array(imagePath)
print("image_arr= "+str(image_arr))



for i in range(poly_count):
    vtx_attr_name = mesh + ".vtx[" + str(i) + "]"
    weightV=image_arr[i]
    #SetSkinPercent(skin_cluster,vtx_attr_name,jointName,1)
    SetSkinPercent(skin_cluster,vtx_attr_name,jointName,weightV)

元がこれ

結果がこれ　　値が飛んじゃってる気がする。　CSVとかのほうがいいかも

なんだかスムージング処理がいるのかもしれない。

■参考にさせてもらった記事

Maya python で, 特定の mesh 頂点の 特定の joint の skin weight の値を取得, 設定する – Qiita

https://qiita.com/syoyo/items/5252ac7244b4f40b2cac

Python API 2.0 MImage

https://forums.autodesk.com/t5/maya-programming/python-api-2-0-mimage/td-p/6340749

Python QImage.fill Examples

https://python.hotexamples.com/examples/PySide.QtGui/QImage/fill/python-qimage-fill-method-examples.html

QPainterで画像合成してWidgetに表示する方法!!
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UE5 動的なライトシャフトの表現方法

１，暗い穴の中にいることが重要

２，DriectionalLightの光が差し込む角度が重要

３，DrirectionalLightの強さのIntensityが42ぐらいじゃないと出ない

Light Shaft Occlusionのチェックは外しても出る

Light Shaft Bloom にチェックを入れ

Bloom Scale を10の状態で　DirectionalLightの角度を調整したら出てきた。

おまけ。

A Sky light with real-time capture enable is the scene. it requires at least a SkyAtmosphere component, A volumetricCloud component or mesh with a material tagged as isSky. Otherwise it will black

リアルタイムキャプチャが有効なスカイライトがシーンです。 少なくともSkyAtmosphereコンポーネント、volumetricCloudコンポーネント、またはisSkyとしてタグ付けされたマテリアルを持つメッシュが必要です。 それ以外の場合は黒くなります

のエラーがでてるので

RealTime Captureのチェックを外したら消えた。

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UE4で壁と壁の間を通り抜ける Go through between walls

まずは新規ブループリントでActor

壁を作るCube1

とCubeを複製してCube2

SceneObjectでStartとEndを作った

UnGoBox1をいけない場所におく

コリジョンプリセットは２つともBlockAll

ThirdPersonCharactorにはCamera2を設置する

BoxのBeginOverlapとEndOverlapにつないでいく

BP_DoubleWallについてはblueprintue.のサービスでコピペできるようにしてみた。

https://blueprintue.com/render/9i99qwr-/

Stateという変数をCharactorに用意してそれを8になったら壁のあいだに入ったようにした

壁と壁の間にフィットするための関数（いらないかもしれない笑）

壁の間を抜ける歩きと止まりポーズはここ

https://drive.google.com/file/d/1VlIzmBagQsq6Dp7ok3UYMHUzP5nqn_Gc/view?usp=sharing

これをリターゲットして使ったが ジョイント構造はThirdPersonと変わらないと思うので

UE4_Mannequin_Skeletonへ読み込むでもいいはずだが

リターゲットはこれを見た

２つのポーズから

ブレンドスペース１Dを作成

水平軸にSpeedと入れ、０にIdle 1にloopを設定した。

アニムブループリントにステートを作って

ブレンドスペース１Dを配置

InWallブールを作成して配置した

逆もしかり

イベントグラフでStateが8になったらInWallブールを切り替えた

最後にstateが8になったらカメラを上面図にする

これが全部成立させることができればこうなる。

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UE4 足音 変更 レイキャスト、ライントレースのデバック方法

  1. レイキャストの表示方法がわからず困っています。
  2. ライントレースの表示デバッグがしたいのです。

LineTraceByChannel ノードのDrawDebugTypeをFor Durationにしたら表示された！

ミドリのラインが表示された

なんかいろいろ間違ってたのを修正したバージョンは以下リンク

https://blueprintue.com/render/pu6ypieo/

地面側にこれも設定する必要がある

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Arduino Uno 3作目 255段階の調光LEDライト

v03_AnalogBrightnessLoopBtnState.ino


int LED = 9;
int BUTTON = 7;
int val=0;
int old_val=0;
int state=0;

int brightness=128;        //明るさ
unsigned long startTime=0; //いつ初めたか？
int i=0;

void setup(){
  pinMode(LED,OUTPUT);   //LEDが出力である
  pinMode(BUTTON,INPUT); //BUTTONが入力である　
}

void loop() {
  val = digitalRead(BUTTON);
  //変化があるか？
  if((val==HIGH)&&(old_val==LOW)){
      state=1-state;
      startTime=millis();
      delay(10);
      
  }
  //ボタンが押し続けられているか？
  if((val==HIGH)&&(old_val==HIGH)){
    //500ms以上押されているか？
    if(state==1 && (millis()-startTime)>500){
      brightness++;
      delay(10);
      if(brightness > 255){
        brightness=0;
      }
    }
  }
  
  old_val=val;
  
  if(state==1){
      analogWrite(LED, brightness);
  }else{
    analogWrite(LED, 0);
  }
}