カテゴリー: Maya

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maya PythonのOpenMaya の Vector で任意の座標からもっとも近い線分上の点を求める

こんな感じの状態、

# -*- coding: utf-8 -*-
import maya.cmds as cmds
from maya import OpenMaya
#任意の1点と線分の両端の座標から線分上のもっとも近い点を返す
def xGetClosestPoint(myPoint, begin, end):
    myVector3D = OpenMaya.MVector(myPoint[0] - begin[0], myPoint[1] - begin[1], myPoint[2] - begin[2])
    baseVector3D = OpenMaya.MVector(end[0] - begin[0], end[1] - begin[1], end[2] - begin[2])
    nDotProduct = myVector3D * baseVector3D
    print("nDotProduct= "+str(nDotProduct))
    if (nDotProduct > 0):
        print("Big if")
        nBaseLength = baseVector3D.length()
        print("nBaseLength= "+str(nBaseLength))
        nProjection = nDotProduct / nBaseLength
        
        if (nProjection < nBaseLength):
            print("small if")
            scaleValue = nProjection / nBaseLength
            print("scaleValue= "+str(scaleValue))
            baseVector3D = baseVector3D * scaleValue
            
            return [begin[0] + baseVector3D[0], begin[1] + baseVector3D[1], begin[2] + baseVector3D[2]]
        else:
            print("small else")
            return end

    else:
        print("Big else")
        return begin;
    

sel = cmds.ls(sl =True)

# get Translate
start = cmds.xform(sel[0],q=1 ,ws =True,t=True)
mid = cmds.xform(sel[1],q=1 ,ws =True,t=True)
end = cmds.xform(sel[2],q=1 ,ws =True,t=True)

# Vector for Translate
#startV = OpenMaya.MVector(start[0] ,start[1],start[2])
#midV = OpenMaya.MVector(mid[0] ,mid[1],mid[2])
#midV = OpenMaya.MVector(end[0] ,end[1],end[2])

c_vPos = xGetClosestPoint(mid, start, end)
cmds.xform("pSphere1",ws =True,translation=(c_vPos[0], c_vPos[1], c_vPos[2]) )

線状に乗った！！

参考URL

野中文雄先生の任意の座標からもっとも近い線分上の点を求める

http://www.fumiononaka.com/TechNotes/Flash/FN1104002.html

MAYAチュートリアル：Pythonで極ベクトルを正しく配置する方法

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Ornatrix Maya V4 BETA: Tutorial #MetaHuman On #OrnatrixMaya #UnrealEngineHairGroom #UE4.26.2 #UE4 #UE4Study 2022 01

顔のメッシュを用意したら
複製して
頭皮にあたる部分を範囲選択ツールで選択して反転削除します。

頭皮を分離したら「FurBall」プリセットを適用します。

Ornatrix Oparator Stackから
GuidesFromMesh1を選択
アトリビュートエディタで
Guides > Lengthで長さを調整できます。50.0にしました。
Ornatrix Oparator Stackから
ChangeWidth1＞を選択
Width Settings>Width 0.1
Width Rampのカーブを調整します。最初細くて中盤太くて最後細いようにします。

———————————————-動かないのでやめた
//Ornatrix Oparator Stackから
//EditGuides1を選択　このガイドで髪の方向を決められます。
//メニューからEdit Slinksを選択します。
//なにも効果なくブラシもが効かないのでやめた

Ornatrix Oparator Stackから
EditGuides1を選択
ガイドは選択ツールで右クリックしてControlPoint先端を位置調整できる

正面からみて、左右のControl Pointをざっくり選択します

移動ツールで下げます。

上に残った前髪はControl Pointを選択して後ろに向かって下げます。

(Control Pointでさげると生え際の方向を残したまま下げられます)

同じく後ろ髪もControl Pointでおろします

おろします

前髪もControllPointを選択しておろします。

自然な毛流れができました。

ちなみにCombでやると前髪の立ち上がりがなくなってはげ頭になってしまします。

ここからは頭のトップに毛が張り付いているのでGrab Brushにして立ち上げられますがだいたい失敗します。

ヘアのトップの髪のカーブがガタガタだったら
Ornatrix Oparator Stackから
GuidesFromMesh1を選択
アトリビュートエディタで
Guides>Point Count10から50ぐらいにあげれば滑らかになる

Control Pointの先端だけ持ってきたこの状態だと

Ornatrix Oparator Stackから
EditGuides1を選択して

Edit GuideのApply Rampで生え際の立ち上がり具合を調整できます。

ストレートヘアは完成です。

髪を選択して右クリックでAdd Oparater

Curl選択で

でPerm Hairパーマヘアになる。
Magnitude でカールの具合が設定できる2.8ぐらいにした。

で完成したら
Alembicとしてエクスポートします。

Ornatrix Oparator Stackから
Fur_BallShape1を選択して
を選択して


エクスポートセレクションで
ファイル形式をOrnamatrix Alembicを選び
Export Optionで

Export　Normalsと

Unreal Engine Exportにチェックを入れます。

あとは

Unreal Engine UE4.26.2 のAlembic Groom Importerをオンにして

ファイルをコンテンツブラウザにドラッグします。

保存したら

MetaHumanで作成した頭のSkeltalMeshを開いて

スケルトンへ移動

スケルトンツリー＞head>ソケットを作成　「headSocket」とし保存

MetaHuman_CharactorBPに移動して(今回はALS_Metahuman_CharacterBP)

Hairを選択しGroomをインポートしたものに変更

親ソケットにheadSocketを選択し

位置　-1 2 1

回転に -90 90 90 で

ピッタリ頭にくっついた！！

マテリアルはM_hair_v2をあてると透けないみたい。

だがなんだかもっといい感じでもないので

ちゃんと透けなくするため元のmetahumanのHair のGroomComponentをコピーしてきてを

ショートヘアーを重ねた

設定はこのように

位置 x:-150

回転 y:-90

Bnding Assetはクリアした。

完成

走らせると。。。。作ったグルームがファサっとならない。課題はある様子

参考URL

投稿日:

#UE4 #UE4Study とDAIKIN CG Channel Seminar モモちゃんリグで学ぶ！～反動表現～で学んだことと#AdvancedLocomotion への攻撃アクション追加

https://www.comtec.daikin.co.jp/DC/event/202201-toranomaki-rig-sem.html

学んだこと。
1.パンチ、切り付けはパンチ後、軽反動つける
2.軽い武器には反動いらない
3.大剣は地面から押し返す力を受けて体が揺れ
4.力の伝わる順番はパンチ腰→胸→腕
5.パンチ腰の動き下→上→下をパーツごと
6.ヒット後で腰をさらにねじ込むと強くなる
7.腰を入れる、運動連鎖の法則
8.大剣は振り下ろすので腰も同じ動きをする
9.重いので振り下ろす時だけじゃない
10.人間の胴体は重いので1回バウンドのみ
11.人間には脳みそ揺らし過ぎない意識がある
12.大剣はヒット後に胸をねじ込むと強くなる
13.大剣はヒット後、腰に合わせ武器を後ろに
14.ダメージはヒット部位、腰→胸→頭で落ち
15.ダメージは意識がないので脳みそ揺らす
16.ダメージは顔をそむけたり不安定に。
17.バウンドのタイミングずらしてランダム感

UE4 ALS Punch

プロジェクト設定＞インプット＞アクションマッピング＋で追加して
Attack　に
・キーボードのR
・ゲームパッドのショルダーのRトリガー
を追加した

A2_CharactorBPで
イベントグラフの下に＋で追加して
CharactorInputGraphを追加して
Attackのインプットアクションを配置
イベントグラフでカスタムイベントを追加
Attack_Eventと命名
CharactorInputGraphを追加して
Attackのインプットアクションから＞Attack_Eventへつなぐ
使いたい攻撃モーションのアセットを右クリックして作成＞AnimMontage
A2_F2_BigSwordSlash4_Montageができたので
CharacterBPで関数を作成して
GetAttackAnimationとリネーム
GetAttackAnimation＞switch on ALS_OvarlayState
Get OverlayState >switch on ALS_OvarlayStateへ
switch on ALS_OvarlayStateのDefaultからReturnノードへつなぐ
Returnノードにoutputを追加してReturnValueにして
型をAnim Montageにし
CharacterBPで変数を作成してAttack_Animにした。
型をAnim Montageにした。
Get AttackAnimしてそのデフォルト値にA2_F2_BigSwordSlash4_Montageを追加した。
Get AttackAnimをReturnノードにつないだ

イベントグラフでGet Main Anim instanceして＞値を検証済みGETに変更した
Attack_Event>Main Anim instanceとつなぐ。
Main Anim instance>Montage Playを呼ぶ
作った関数GetAttackAnimationを配置してpure純粋化＞Montage Playへ接続

A2_F2_BigSwordSlash4から＞EnableRootMotionをオンに

A2_F2_BigSwordSlash4_Montagから＞スロット＞スロット名＞
MovementActionGroup BasedLayer

スケルトンにhand_rにhand_r_weaponソケットを追加
hand_r_weaponソケットにプレビューアセットを追加して角度調整
CharacterBPのビューでStatickMesh追加武器メッシュ設定して
一旦完成。

投稿日:

#UE4 #UE4Study Character #HairCloth #HairShadingModel #AdvancedLocomotionSystem ファサっと天使の輪と束感でUEのヘアーの使い方

服と髪をなびかせるHair Clothはこれをやった
https://docs.unrealengine.com/4.27/ja/InteractiveExperiences/Physics/Cloth/Overview/
１， [Section Selection (セクション選択)]
２，左クリックを使って、クロスとして使用したいメッシュの一部を選択します。次に右クリックして、コンテキスト メニューを開いて Cloth アセットを作成します。
３，コンテキスト メニューから、[Create Cloth Asset from Selection (選択したものから Cloth アセットを作成)] を選びます。

　A,Asset Name – 後で簡単に見つけられるようにアセットに名前を付けてください。

　B,Remove from Mesh – クロスとして関連付けたい別個のジオメトリのメッシュの構成要素があれば、このオプションを有効にします。そうでなければ、チェックを入れずにこのままにします。

　C,Physics Asset – Cloth アセットがキャラクター用ならば、その Physics アセットを使ってクロス シミュレーションで適切なコリジョンが生じるようにします。

４，[Create] ボタンをクリックします。
５，セクションを再度右クリックして、コンテキスト メニューを表示させて、[Apply Clothing Asset] にマウスをかざし、利用可能なクロス アセットから適用するものを選択します。これで作成した任意のクロス アセットが選択したセクションに関連付けられます。

・ペイント – マウスの左ボタン
・消去 – Shift キー + マウスの左ボタン
・クロスのプレビュー – H キー

[Window] を選択し、リストから [Clothing] を選択します。
[Clothing Data] リストから選択します。

[Activate Cloth Paint] ボタンをクリックして、選択した Cloth アセットをペイントするために使用可能なプロパティを有効にします。

・ブラシの半径を5にして
・強度を0.2
・フォールオフ0.5
でヘアをクリックすると塗れる。ピンクが塗ってない場所

走ってみると

髪が前に来ちゃう

ので

物理ボディを修正した

HairShadingModel 基本はこれをやった。

つまりこれで髪の天使の輪みたいなものができる。　（まわしてみないと分からない）

でも髪の束感は出したかったのでOpacityMaskもありにするとこうなる。

束感のために使ってるテクスチャはこれで

こんな感じにスキャッター、スペキュラ、ラフネスにMultyplyしたらいい感じになった。

使っているMIでの値はこんな感じ

最後にまたこれをやって

#AdvancedLocomotionSystem #UE4 #UE4Study #NierAutomata2B #2B #UE4 #humanoid rig #VirtualbornSetting

やっとこうなった

投稿日:

SkinWeight Map export/import By FurcraeaTokyo Vol.02

SkinWeight Mapが画像じゃ精度がでないのでCSVにしたらうまくいった。

SkinWeight Map export

def GetSkinCluster(mesh):
	history = cmds.listHistory(mesh)
	for h in history:
		if cmds.objectType(h, isType='skinCluster'):
			return h
	return None
def GetSkinPercent(SkinCluster,vtx,mJoint):
    # vtx[100] の joint1 の weight を取得
    skinWeightV=cmds.skinPercent( SkinCluster, vtx, t= mJoint, query=True, value=True)
    return skinWeightV
    

def GetPolyCount(mesh):
	return cmds.polyEvaluate(mesh, v=True)
	

from PySide.QtCore import QByteArray, QBuffer, QIODevice, QFile
from PySide import QtGui



jointName="neckUpper|head"	
mesh="Design_model|Mesh|Face_Only_Beauty"
poly_count = GetPolyCount(mesh)
skin_cluster = GetSkinCluster(mesh)

imagePath="C:/Download/Game/AdvansedLocoMotionSystem/AnimMan/SkinWeight_neck01_to_Head/SkinWeight_002simple/render.png"


WeightArray=[]
for i in range(poly_count):
    vtx_attr_name = mesh + ".vtx[" + str(i) + "]"
    
    weightV=GetSkinPercent(skin_cluster,vtx_attr_name,jointName)
    WeightArray.append(weightV)


print("WeightArray="+str(WeightArray))
lenWeightArr=len(WeightArray)
print("lenWeightArr= "+str(lenWeightArr))

width=lenWeightArr
height=1
"""
#buffer = QImage(pageSize, QImage.Format_ARGB32)
buffer = QtGui.QImage(width,height,QtGui.QImage.Format_ARGB32_Premultiplied)
def setDrowPixels(MyImage,WeightArray,width,height):
    for x in range(0, width ):
        for y in range(0, height ):
            gValue=0
            if(y==0):
                gValue = WeightArray[x]   
            else:
                gValue = WeightArray[x*y]
            print("x= "+str(x)+" y= "+str(y)+" gValue= "+str(gValue))
            MyImage.setPixel( x, y, QtGui.QColor( gValue, gValue, gValue ).rgb() )
    return MyImage
buffer=setDrowPixels(buffer,WeightArray,width,height)
buffer.save(imagePath)
"""
CSVPath="C:/Download/Game/AdvansedLocoMotionSystem/AnimMan/SkinWeight_neck01_to_Head/SkinWeight_002simple/render.csv"
import codecs
fout = codecs.open(CSVPath, 'w', 'utf_8')
for i in range(poly_count):
    line = str(WeightArray[i])+","
    fout.write(line)

SkinWeight Map import

def GetSkinCluster(mesh):
	history = cmds.listHistory(mesh)
	for h in history:
		if cmds.objectType(h, isType='skinCluster'):
			return h
	return None
def GetSkinPercent(SkinCluster,vtx,mJoint):
    # vtx[100] の joint1 の weight を取得
    skinWeightV=cmds.skinPercent( SkinCluster, vtx, t= mJoint, query=True, value=True)
    return skinWeightV
    
def SetSkinPercent(SkinCluster,vtx,mJoint,skinWeightV):
    # vtx[100] の weight を. joint を指定して設定
    cmds.skinPercent( SkinCluster, vtx, transformValue=[(mJoint, skinWeightV)])
    

def GetPolyCount(mesh):
	return cmds.polyEvaluate(mesh, v=True)
	

from PySide.QtCore import QByteArray, QBuffer, QIODevice, QFile
from PySide import QtGui
"""
def image_to_array(imagePath):
    source = QtGui.QImage(imagePath)

    # バイナリとメタデータを読み込み
    #bits = source.constBits()
    width = source.width()
    height = source.height()
    print("width= "+str(width))
    print("height= "+str(height))
    '''
    return array of integer 0-255 rgba values
    [(r, g, b, a)]
    '''
    img = QtGui.QImage(width, height, QtGui.QImage.Format.Format_ARGB32)
    img.load(imagePath)
    colorArray = []
    kidoArray=[]
    for y in range(height):
        for x in range(width):
            color = QtGui.QColor()
            color.setRgba(img.pixel(x,y))
            colorArray.append(color.getRgb())
            kidoArray.append(color.getRgb()[0])
    return kidoArray
"""
def csv_to_array(CSVPath):
    import codecs
    fin  = codecs.open(CSVPath, 'r', 'utf_8')
    image_arr=[]
    for line in fin:
        #line=line.replace("\n","")
        #line=line.replace("\r","")
        #line=line.replace(',','')
        lineArr=line.split(',')
        for strV in lineArr:
            if(strV!=""):
                print("strV= "+strV)
                floatStrV=float(strV)
                image_arr.append(floatStrV)
    return image_arr
    
jointName="ALS_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|neck_01|head"	
mesh="ALS_Mannequin|Mesh|Face_Only_Beauty"
poly_count = GetPolyCount(mesh)
skin_cluster = GetSkinCluster(mesh)

#imagePath="C:/Download/Game/AdvansedLocoMotionSystem/AnimMan/SkinWeight_neck01_to_Head/SkinWeight_002simple/render.png"
CSVPath="C:/Download/Game/AdvansedLocoMotionSystem/AnimMan/SkinWeight_neck01_to_Head/SkinWeight_002simple/render.csv"


#image_arr=image_to_array(imagePath)
image_arr = csv_to_array(CSVPath)
print("image_arr= "+str(image_arr))


ArrLeng=len(image_arr)
for i in range(ArrLeng):
    vtx_attr_name = mesh + ".vtx[" + str(i) + "]"
    weightV=image_arr[i]
    #SetSkinPercent(skin_cluster,vtx_attr_name,jointName,1)
    SetSkinPercent(skin_cluster,vtx_attr_name,jointName,weightV)

元がこう

結果がこれ

ふーばっちりうまくいった様子。やったね！

投稿日:

SkinWeight Map export/import By FurcraeaTokyo

Maya2016でSkinWhight Mapのインポートが壊れているので

SkinWeight Mapのエクスポートとインポートを自作してみた。ほんとテスト段階

SkinWeight Map export

def GetSkinCluster(mesh):
	history = cmds.listHistory(mesh)
	for h in history:
		if cmds.objectType(h, isType='skinCluster'):
			return h
	return None
def GetSkinPercent(SkinCluster,vtx,mJoint):
    # vtx[100] の joint1 の weight を取得
    skinWeightV=cmds.skinPercent( SkinCluster, vtx, t= mJoint, query=True, value=True)
    return skinWeightV
    

def GetPolyCount(mesh):
	return cmds.polyEvaluate(mesh, v=True)
	

from PySide.QtCore import QByteArray, QBuffer, QIODevice, QFile
from PySide import QtGui



jointName="neckUpper|head"	
mesh="Design_model|Mesh|Face_Only_Beauty"
poly_count = GetPolyCount(mesh)
skin_cluster = GetSkinCluster(mesh)

imagePath="C:/Download/Game/AdvansedLocoMotionSystem/AnimMan/SkinWeight_neck01_to_Head/SkinWeight_002simple/render.png"


WeightArray=[]
for i in range(poly_count):
    vtx_attr_name = mesh + ".vtx[" + str(i) + "]"
    weightV=image_arr[i]

    weightV=GetSkinPercent(skin_cluster,vtx_attr_name,jointName)
    WeightArray.append(weightV)


print("WeightArray="+str(WeightArray))
lenWeightArr=len(WeightArray)
print("lenWeightArr= "+str(lenWeightArr))

width=lenWeightArr
height=1

#buffer = QImage(pageSize, QImage.Format_ARGB32)
buffer = QtGui.QImage(width,height,QtGui.QImage.Format_ARGB32_Premultiplied)
def setDrowPixels(MyImage,WeightArray,width,height):
    for x in range(0, width ):
        for y in range(0, height ):
            gValue=0
            if(y==0):
                gValue = WeightArray[x]   
            else:
                gValue = WeightArray[x*y]
            print("x= "+str(x)+" y= "+str(y)+" gValue= "+str(gValue))
            MyImage.setPixel( x, y, QtGui.QColor( gValue, gValue, gValue ).rgb() )
    return MyImage
buffer=setDrowPixels(buffer,WeightArray,width,height)
buffer.save(imagePath)

skinWeight Map import 

def GetSkinCluster(mesh):
	history = cmds.listHistory(mesh)
	for h in history:
		if cmds.objectType(h, isType='skinCluster'):
			return h
	return None
def GetSkinPercent(SkinCluster,vtx,mJoint):
    # vtx[100] の joint1 の weight を取得
    skinWeightV=cmds.skinPercent( SkinCluster, vtx, t= mJoint, query=True, value=True)
    return skinWeightV
    
def SetSkinPercent(SkinCluster,vtx,mJoint,skinWeightV):
    # vtx[100] の weight を. joint を指定して設定
    cmds.skinPercent( SkinCluster, vtx, transformValue=[(mJoint, skinWeightV)])
    

def GetPolyCount(mesh):
	return cmds.polyEvaluate(mesh, v=True)
	

from PySide.QtCore import QByteArray, QBuffer, QIODevice, QFile
from PySide import QtGui

def image_to_array(imagePath):
    source = QtGui.QImage(imagePath)

    # バイナリとメタデータを読み込み
    #bits = source.constBits()
    width = source.width()
    height = source.height()
    print("width= "+str(width))
    print("height= "+str(height))
    '''
    return array of integer 0-255 rgba values
    [(r, g, b, a)]
    '''
    img = QtGui.QImage(width, height, QtGui.QImage.Format.Format_ARGB32)
    img.load(imagePath)
    colorArray = []
    kidoArray=[]
    for y in range(height):
        for x in range(width):
            color = QtGui.QColor()
            color.setRgba(img.pixel(x,y))
            colorArray.append(color.getRgb())
            kidoArray.append(color.getRgb()[0])
    return kidoArray

jointName="ALS_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|neck_01|head"	
mesh="ALS_Mannequin|Mesh|Face_Only_Beauty"
poly_count = GetPolyCount(mesh)
skin_cluster = GetSkinCluster(mesh)

imagePath="C:/Download/Game/AdvansedLocoMotionSystem/AnimMan/SkinWeight_neck01_to_Head/SkinWeight_002simple/render.png"

image_arr=image_to_array(imagePath)
print("image_arr= "+str(image_arr))



for i in range(poly_count):
    vtx_attr_name = mesh + ".vtx[" + str(i) + "]"
    weightV=image_arr[i]
    #SetSkinPercent(skin_cluster,vtx_attr_name,jointName,1)
    SetSkinPercent(skin_cluster,vtx_attr_name,jointName,weightV)

元がこれ

結果がこれ　　値が飛んじゃってる気がする。　CSVとかのほうがいいかも

なんだかスムージング処理がいるのかもしれない。

■参考にさせてもらった記事

Maya python で, 特定の mesh 頂点の 特定の joint の skin weight の値を取得, 設定する – Qiita

https://qiita.com/syoyo/items/5252ac7244b4f40b2cac

Python API 2.0 MImage

https://forums.autodesk.com/t5/maya-programming/python-api-2-0-mimage/td-p/6340749

Python QImage.fill Examples

https://python.hotexamples.com/examples/PySide.QtGui/QImage/fill/python-qimage-fill-method-examples.html

QPainterで画像合成してWidgetに表示する方法!!
投稿日:

QtDesigner Pyside Qtab Resizable　リサイズ可能な 可変　のタブ

短く書けばこれだ。

          <widget class="QTabWidget" name="tabWidget_1">
           <property name="currentIndex">
            <number>0</number>
           </property>
           <widget class="QWidget" name="tab_3">
            <attribute name="title">
             <string>Tab 1</string>
            </attribute>
            <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_4">
             <item row="0" column="0">
              <widget class="QDateTimeEdit" name="dateTimeEdit_2"/>
             </item>
             <item row="1" column="0">
              <widget class="QDateTimeEdit" name="dateTimeEdit"/>
             </item>
            </layout>
           </widget>
           <widget class="QWidget" name="tab_4">
            <attribute name="title">
             <string>Tab 2</string>
            </attribute>
            <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_5">
             <item row="0" column="0">
              <widget class="QCheckBox" name="checkBox_2">
               <property name="text">
                <string>CheckBox</string>
               </property>
              </widget>
             </item>
             <item row="1" column="0">
              <widget class="QCheckBox" name="checkBox">
               <property name="text">
                <string>CheckBox</string>
               </property>
              </widget>
             </item>
            </layout>
           </widget>
          </widget>

ファイルとして成立させるならこうだ。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ui version="4.0">
 <class>MainWindow</class>
 <widget class="QMainWindow" name="MainWindow">
  <property name="geometry">
   <rect>
    <x>0</x>
    <y>0</y>
    <width>1146</width>
    <height>794</height>
   </rect>
  </property>
  <property name="windowTitle">
   <string>MainWindow</string>
  </property>
  <widget class="QWidget" name="centralwidget">
   <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_2">
    <item>
     <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout">
      <item>
       <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout">
        <item>
         <widget class="QGroupBox" name="groupBox">
          <property name="title">
           <string>GroupBox</string>
          </property>
          <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_9">
           <item>
            <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_6">
             <item>
              <widget class="QLabel" name="label_3">
               <property name="text">
                <string>TextLabel</string>
               </property>
              </widget>
             </item>
             <item>
              <widget class="QLabel" name="label_4">
               <property name="text">
                <string>TextLabel</string>
               </property>
              </widget>
             </item>
            </layout>
           </item>
          </layout>
         </widget>
        </item>
       </layout>
      </item>
      <item>
       <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_2">
        <item>
         <widget class="QGroupBox" name="groupBox_2">
          <property name="title">
           <string>GroupBox</string>
          </property>
          <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_8">
           <item>
            <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_7">
             <item>
              <widget class="QLabel" name="label">
               <property name="text">
                <string>TextLabel</string>
               </property>
              </widget>
             </item>
             <item>
              <widget class="QLabel" name="label_2">
               <property name="text">
                <string>TextLabel</string>
               </property>
              </widget>
             </item>
            </layout>
           </item>
          </layout>
         </widget>
        </item>
       </layout>
      </item>
      <item>
       <layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_3">
        <item>
         <widget class="QGroupBox" name="groupBox_3">
          <property name="title">
           <string>GroupBox</string>
          </property>
          <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_3">
           <item>
            <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_4">
             <item>
              <widget class="QLabel" name="label_6">
               <property name="text">
                <string>TextLabel</string>
               </property>
              </widget>
             </item>
             <item>
              <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_5"/>
             </item>
             <item>
          <widget class="QTabWidget" name="tabWidget_1">
           <property name="currentIndex">
            <number>0</number>
           </property>
           <widget class="QWidget" name="tab_3">
            <attribute name="title">
             <string>Tab 1</string>
            </attribute>
            <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_4">
             <item row="0" column="0">
              <widget class="QDateTimeEdit" name="dateTimeEdit_2"/>
             </item>
             <item row="1" column="0">
              <widget class="QDateTimeEdit" name="dateTimeEdit"/>
             </item>
            </layout>
           </widget>
           <widget class="QWidget" name="tab_4">
            <attribute name="title">
             <string>Tab 2</string>
            </attribute>
            <layout class="QGridLayout" name="gridLayout_5">
             <item row="0" column="0">
              <widget class="QCheckBox" name="checkBox_2">
               <property name="text">
                <string>CheckBox</string>
               </property>
              </widget>
             </item>
             <item row="1" column="0">
              <widget class="QCheckBox" name="checkBox">
               <property name="text">
                <string>CheckBox</string>
               </property>
              </widget>
             </item>
            </layout>
           </widget>
          </widget>
             </item>
             <item>
              <widget class="QLabel" name="label_5">
               <property name="text">
                <string>TextLabel</string>
               </property>
              </widget>
             </item>
            </layout>
           </item>
          </layout>
         </widget>
        </item>
       </layout>
      </item>
     </layout>
    </item>
   </layout>
  </widget>
  <widget class="QMenuBar" name="menubar">
   <property name="geometry">
    <rect>
     <x>0</x>
     <y>0</y>
     <width>1146</width>
     <height>26</height>
    </rect>
   </property>
  </widget>
  <widget class="QStatusBar" name="statusbar"/>
 </widget>
 <resources/>
 <connections/>
</ui>

元ネタはこちら

https://stackoverflow.com/questions/6221551/qtabwidget-refusing-to-auto-resize

投稿日:

UE4Joint Auto Set HumanIK ~UE4のジョイントを自動でHumanIKに登録~

maya2016用

GroupNode
・Mesh
・SK_Mannequin/root
にしてから実行

Pythonで書き直した。2021年12月DragonNightにWaterモーション追加時に追記

Daz StudioのジョイントをHumanIKに追加用

# -*- coding: utf-8 -*- 
from maya import cmds 
import maya.mel as mel
import re
import pymel.core as pm 
def makeHumanIkDef_from_selected_groupName():
    selectedGlp=""
    characterName=""
    selectedArr=cmds.ls(sl=1)
    print("selectedArr= "+str(selectedArr))
    if(str(selectedArr)=="[]"):
        print("You Should Select root Group Node!!!")
    else:
        selectedGlp=selectedArr[0]
        characterName=pm.mel.hikCreateCharacter(selectedGlp)
    #evalStr='$characterName = `hikCreateCharacter('+selectedGlp+')`'
    #myPythonVar=mel.eval('$tempMelVar=$gMainWindow')
    #characterName=mel.eval(evalStr)
    print(u"characterName= " + str(characterName))
    return characterName,selectedGlp
def LongNameToShortName(LongName):
    #childfullpath= |group_meshHIK_Tpose_jointUE4name5|SK_Mannequin|root|hip|spine_01
    LongNameArr=LongName.split("|")
    LongNameArrLong=len(LongNameArr)
    shortName=LongNameArr[LongNameArrLong-1]
    return shortName
    
def Group_in_joint(GroupName,jointName):
    print("jointName= "+jointName)
    HitJointFullPath=""
    groupChild=cmds.ls(GroupName,dag=1,long=1)
    for childfullpath in groupChild:
        searchStr=r'.*'+'\|'+jointName+r'$'
        print("searchStr= "+searchStr +"    childfullpath= "+childfullpath)
        MatchObj=re.match(searchStr, childfullpath)
        MatchBool=bool(MatchObj)
        if(MatchBool==True):
            HitJointFullPath=childfullpath
            print("HitJointFullPath !!!!!!!!= "+HitJointFullPath)
            break
        #shortjointNameArr=cmds.ls(childfullpath,shortNames=1)
        #shortjointName=shortjointNameArr[0]
        shortjointName=LongNameToShortName(childfullpath)
        print("searchStr= "+jointName +"    shortjointName= "+shortjointName)
        if(str(shortjointName)==str(jointName)):
            HitJointFullPath=childfullpath
            print("HitJointFullPath !!!!!!!!= "+shortjointName)
            break
    print("HitJointFullPath= "+HitJointFullPath)
    return HitJointFullPath 

def setCharacterObject(GroupName,jointName,characterDefName,RigInt,RigInt2):
    #MEL setCharacterObject("root",$characterDefName,0,0);
    jointFullName=Group_in_joint(GroupName,jointName)
    evalStr='setCharacterObject("'+jointFullName+'","'+characterDefName+'",'+str(RigInt)+','+str(RigInt2)+');'
    print("evalStr= "+ evalStr)
    mel.eval(evalStr)
       
def UE4JointSetToHumanIK():
    characterDefName,GroupName= makeHumanIkDef_from_selected_groupName()
    #print("characterDefName= "+characterDefName)
    setCharacterObject(GroupName,"root",characterDefName,0,0);
    setCharacterObject(GroupName,"hip",characterDefName,1,0);
    setCharacterObject(GroupName,"thigh_l",characterDefName,2,0);
    setCharacterObject(GroupName,"calf_l",characterDefName,3,0);
    setCharacterObject(GroupName,"foot_l",characterDefName,4,0);
    setCharacterObject(GroupName,"thigh_r",characterDefName,5,0);
    setCharacterObject(GroupName,"calf_r",characterDefName,6,0);
    setCharacterObject(GroupName,"foot_r",characterDefName,7,0);
    setCharacterObject(GroupName,"spine_01",characterDefName,8,0);
    setCharacterObject(GroupName,"upperarm_l",characterDefName,9,0);
    setCharacterObject(GroupName,"lowerarm_l",characterDefName,10,0);
    setCharacterObject(GroupName,"hand_l",characterDefName,11,0);
    setCharacterObject(GroupName,"upperarm_r",characterDefName,12,0);
    setCharacterObject(GroupName,"lowerarm_r",characterDefName,13,0);
    setCharacterObject(GroupName,"hand_r",characterDefName,14,0);
    setCharacterObject(GroupName,"head",characterDefName,15,0);
    
    setCharacterObject(GroupName,"thumb_02_l",characterDefName,50,0);
    setCharacterObject(GroupName,"thumb_03_l",characterDefName,51,0);
    setCharacterObject(GroupName,"thumb_04_l",characterDefName,52,0);
    setCharacterObject(GroupName,"index_01_l",characterDefName,54,0);
    setCharacterObject(GroupName,"index_02_l",characterDefName,55,0);
    setCharacterObject(GroupName,"index_03_l",characterDefName,56,0);
    setCharacterObject(GroupName,"middle_01_l",characterDefName,58,0);
    setCharacterObject(GroupName,"middle_02_l",characterDefName,59,0);
    setCharacterObject(GroupName,"middle_03_l",characterDefName,60,0);
    setCharacterObject(GroupName,"ring_01_l",characterDefName,62,0);
    setCharacterObject(GroupName,"ring_02_l",characterDefName,63,0);
    setCharacterObject(GroupName,"ring_03_l",characterDefName,64,0);
    setCharacterObject(GroupName,"pinky_01_l",characterDefName,66,0);
    setCharacterObject(GroupName,"pinky_02_l",characterDefName,67,0);
    setCharacterObject(GroupName,"pinky_03_l",characterDefName,68,0);

    setCharacterObject(GroupName,"thumb_02_r",characterDefName,74,0);
    setCharacterObject(GroupName,"thumb_03_r",characterDefName,75,0);
    setCharacterObject(GroupName,"thumb_04_r",characterDefName,76,0);
    setCharacterObject(GroupName,"index_01_r",characterDefName,78,0);
    setCharacterObject(GroupName,"index_02_r",characterDefName,79,0);
    setCharacterObject(GroupName,"index_03_r",characterDefName,80,0);
    setCharacterObject(GroupName,"middle_01_r",characterDefName,82,0);
    setCharacterObject(GroupName,"middle_02_r",characterDefName,83,0);
    setCharacterObject(GroupName,"middle_03_r",characterDefName,84,0);
    setCharacterObject(GroupName,"ring_01_r",characterDefName,86,0);
    setCharacterObject(GroupName,"ring_02_r",characterDefName,87,0);
    setCharacterObject(GroupName,"ring_03_r",characterDefName,88,0);
    setCharacterObject(GroupName,"pinky_01_r",characterDefName,90,0);
    setCharacterObject(GroupName,"pinky_02_r",characterDefName,91,0);
    setCharacterObject(GroupName,"pinky_03_r",characterDefName,92,0);
    
UE4JointSetToHumanIK()

MEL（UE4グレイマンジョイントをリファレンスしてる場合）　Ver.3

//selected_gloup_nodeName_to_HumanIKCharacterName UE4 joint Refferenced. Ver3  
//you shuld Select Root Joint

global proc string makeHumanIkDef_from_selected_groupName()
{
    string $selectedArr[] = `ls -sl`;
    print($selectedArr);
    string $selectedGlp = $selectedArr[0];
    $characterName = `hikCreateCharacter($selectedGlp)`;
    print("characterName= "+$characterName+"\n");
    return $characterName;
};

global proc string Get_RefferenceName_selected_groupName()
{
    string $RefferenceName ="";
    string $selectedArr[] = `ls -sl`;
    print($selectedArr);
    string $selectedGlp = $selectedArr[0];
    string $buffer[];
    $numTokens = `tokenize $selectedGlp ":" $buffer`;
    //print("$buffer= "+$buffer+"\n");
    $RefferenceName=$buffer[0];
    print("$RefferenceName= "+$RefferenceName+"\n");
    return $RefferenceName;
};




global proc UE4JointSetToHumanIK()
{
    string $selectedArr[] = `ls -sl`;
    print($selectedArr);
    if($selectedArr[0]==""){
        print("You Should Select joint And Mesh Group!!!!!!!");
    }else{
        
        $RefferenceName= `Get_RefferenceName_selected_groupName`;
        print("$RefferenceName= "+$RefferenceName+"\n");
        
        $characterDefName= `makeHumanIkDef_from_selected_groupName`;
        print("characterDefName= "+$characterDefName+"\n");
        
        
        
        //setCharacterObject to UnrealEngine4 (UE4)Joint
        setCharacterObject($RefferenceName+":root",$characterDefName,0,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":pelvis",$characterDefName,1,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":thigh_l",$characterDefName,2,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":calf_l",$characterDefName,3,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":foot_l",$characterDefName,4,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":thigh_r",$characterDefName,5,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":calf_r",$characterDefName,6,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":foot_r",$characterDefName,7,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":spine_01 ",$characterDefName,8,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":upperarm_l ",$characterDefName,9,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":lowerarm_l ",$characterDefName,10,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":hand_l ",$characterDefName,11,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":upperarm_r ",$characterDefName,12,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":lowerarm_r ",$characterDefName,13,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":hand_r ",$characterDefName,14,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":head ",$characterDefName,15,0);
        
        setCharacterObject($RefferenceName+":thumb_01_l ",$characterDefName,50,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":thumb_02_l ",$characterDefName,51,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":thumb_03_l ",$characterDefName,52,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":index_01_l ",$characterDefName,54,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":index_02_l ",$characterDefName,55,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":index_03_l ",$characterDefName,56,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":middle_01_l ",$characterDefName,58,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":middle_02_l ",$characterDefName,59,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":middle_03_l ",$characterDefName,60,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":ring_01_l ",$characterDefName,62,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":ring_02_l ",$characterDefName,63,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":ring_03_l ",$characterDefName,64,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":pinky_01_l ",$characterDefName,66,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":pinky_02_l ",$characterDefName,67,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":pinky_03_l ",$characterDefName,68,0);
        
        setCharacterObject($RefferenceName+":thumb_01_r ",$characterDefName,74,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":thumb_02_r ",$characterDefName,75,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":thumb_03_r ",$characterDefName,76,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":index_01_r ",$characterDefName,78,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":index_02_r ",$characterDefName,79,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":index_03_r ",$characterDefName,80,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":middle_01_r ",$characterDefName,82,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":middle_02_r ",$characterDefName,83,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":middle_03_r ",$characterDefName,84,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":ring_01_r ",$characterDefName,86,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":ring_02_r ",$characterDefName,87,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":ring_03_r ",$characterDefName,88,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":pinky_01_r ",$characterDefName,90,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":pinky_02_r ",$characterDefName,91,0);
        setCharacterObject($RefferenceName+":pinky_03_r ",$characterDefName,92,0);
    }
};
UE4JointSetToHumanIK()

MEL（UE4ジョイントがシーンに２つある場合用）　hipがないタイプ用

//selected_group_nodeName_to_HumanIKCharacterName
string $selectedArr[] = `ls -sl`;
print($selectedArr);
string $selectedGlp = $selectedArr[0];
global proc string makeHumanIkDef_from_selected_groupName()
{
    string $selectedArr[] = `ls -sl`;
    print($selectedArr);
    string $selectedGlp = $selectedArr[0];
    $characterName = `hikCreateCharacter($selectedGlp)`;
    print("characterName= "+$characterName+"\n");
    return $characterName;
};
global proc UE4_pelvis_JointSetToHumanIK_FullPath(string $selectedGlp)
{
$characterDefName= `makeHumanIkDef_from_selected_groupName`;
print("characterDefName= "+$characterDefName+"\n");

//setCharacterObject to UnrealEngine4 (UE4)Joint
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root",$characterDefName,0,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis",$characterDefName,1,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|thigh_l",$characterDefName,2,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|thigh_l|calf_l",$characterDefName,3,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|thigh_l|calf_l|foot_l",$characterDefName,4,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|thigh_r",$characterDefName,5,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|thigh_r|calf_r",$characterDefName,6,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|thigh_r|calf_r|foot_r",$characterDefName,7,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01 ",$characterDefName,8,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l",$characterDefName,9,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l",$characterDefName,10,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l",$characterDefName,11,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r",$characterDefName,12,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r",$characterDefName,13,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r",$characterDefName,14,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|neck_01|head",$characterDefName,15,0);

setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|thumb_01_l",$characterDefName,50,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|thumb_01_l|thumb_02_l",$characterDefName,51,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|thumb_01_l|thumb_02_l|thumb_03_l",$characterDefName,52,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|index_01_l",$characterDefName,54,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|index_01_l|index_02_l",$characterDefName,55,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|index_01_l|index_02_l|index_03_l",$characterDefName,56,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|middle_01_l",$characterDefName,58,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|middle_01_l|middle_02_l",$characterDefName,59,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|middle_01_l|middle_02_l|middle_03_l",$characterDefName,60,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|ring_01_l",$characterDefName,62,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|ring_01_l|ring_02_l",$characterDefName,63,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|ring_01_l|ring_02_l|ring_03_l",$characterDefName,64,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|pinky_01_l",$characterDefName,66,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|pinky_01_l|pinky_02_l",$characterDefName,67,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|pinky_01_l|pinky_02_l|pinky_03_l",$characterDefName,68,0);

setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|thumb_01_r",$characterDefName,74,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|thumb_01_r|thumb_02_r",$characterDefName,75,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|thumb_01_r|thumb_02_r|thumb_03_r",$characterDefName,76,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|index_01_r",$characterDefName,78,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|index_01_r|index_02_r",$characterDefName,79,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|index_01_r|index_02_r|index_03_r",$characterDefName,80,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|middle_01_r",$characterDefName,82,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|middle_01_r|middle_02_r",$characterDefName,83,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|middle_01_r|middle_02_r|middle_03_r",$characterDefName,84,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|ring_01_r",$characterDefName,86,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|ring_01_r|ring_02_r",$characterDefName,87,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|ring_01_r|ring_02_r|ring_03_r",$characterDefName,88,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|pinky_01_r",$characterDefName,90,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|pinky_01_r|pinky_02_r",$characterDefName,91,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|pelvis|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|pinky_01_r|pinky_02_r|pinky_03_r",$characterDefName,92,0);
}
UE4_pelvis_JointSetToHumanIK_FullPath($selectedGlp)

MEL　（UE4ジョイントがシーンに２つある場合用）　hipがあるタイプ用

//selected_gloup_nodeName_to_HumanIKCharacterName
string $selectedArr[] = `ls -sl`;
print($selectedArr);
string $selectedGlp = $selectedArr[0];
global proc string makeHumanIkDef_from_selected_groupName()
{
    string $selectedArr[] = `ls -sl`;
    print($selectedArr);
    string $selectedGlp = $selectedArr[0];
    $characterName = `hikCreateCharacter($selectedGlp)`;
    print("characterName= "+$characterName+"\n");
    return $characterName;
};
global proc UE4JointSetToHumanIK_FullPath(string $selectedGlp)
{
$characterDefName= `makeHumanIkDef_from_selected_groupName`;
print("characterDefName= "+$characterDefName+"\n");

//setCharacterObject to UnrealEngine4 (UE4)Joint
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root",$characterDefName,0,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip",$characterDefName,1,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|pelvis|thigh_l",$characterDefName,2,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|pelvis|thigh_l|calf_l",$characterDefName,3,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|pelvis|thigh_l|calf_l|foot_l",$characterDefName,4,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|pelvis|thigh_r",$characterDefName,5,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|pelvis|thigh_r|calf_r",$characterDefName,6,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|pelvis|thigh_r|calf_r|foot_r",$characterDefName,7,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01 ",$characterDefName,8,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l",$characterDefName,9,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l",$characterDefName,10,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l",$characterDefName,11,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r",$characterDefName,12,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r",$characterDefName,13,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r",$characterDefName,14,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|neck_01|neckUpper|head",$characterDefName,15,0);

setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|thumb_01_l",$characterDefName,50,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|thumb_01_l|thumb_02_l",$characterDefName,51,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|thumb_01_l|thumb_02_l|thumb_03_l",$characterDefName,52,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|index_01_l",$characterDefName,54,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|index_01_l|index_02_l",$characterDefName,55,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|index_01_l|index_02_l|index_03_l",$characterDefName,56,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|middle_01_l",$characterDefName,58,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|middle_01_l|middle_02_l",$characterDefName,59,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|middle_01_l|middle_02_l|middle_03_l",$characterDefName,60,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|ring_01_l",$characterDefName,62,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|ring_01_l|ring_02_l",$characterDefName,63,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|ring_01_l|ring_02_l|ring_03_l",$characterDefName,64,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|pinky_01_l",$characterDefName,66,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|pinky_01_l|pinky_02_l",$characterDefName,67,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_l|upperarm_l|lowerarm_l|hand_l|pinky_01_l|pinky_02_l|pinky_03_l",$characterDefName,68,0);

setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|thumb_01_r",$characterDefName,74,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|thumb_01_r|thumb_02_r",$characterDefName,75,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|thumb_01_r|thumb_02_r|thumb_03_r",$characterDefName,76,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|index_01_r",$characterDefName,78,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|index_01_r|index_02_r",$characterDefName,79,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|index_01_r|index_02_r|index_03_r",$characterDefName,80,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|middle_01_r",$characterDefName,82,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|middle_01_r|middle_02_r",$characterDefName,83,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|middle_01_r|middle_02_r|middle_03_r",$characterDefName,84,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|ring_01_r",$characterDefName,86,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|ring_01_r|ring_02_r",$characterDefName,87,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|ring_01_r|ring_02_r|ring_03_r",$characterDefName,88,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|pinky_01_r",$characterDefName,90,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|pinky_01_r|pinky_02_r",$characterDefName,91,0);
setCharacterObject($selectedGlp+"|SK_Mannequin|root|hip|spine_01|spine_02|spine_03|clavicle_r|upperarm_r|lowerarm_r|hand_r|pinky_01_r|pinky_02_r|pinky_03_r",$characterDefName,92,0);
}
UE4JointSetToHumanIK_FullPath($selectedGlp)

MEL (UE4 ジョイントはシーンに１つ用)

//selected_gloup_nodeName_to_HumanIKCharacterName
global proc string makeHumanIkDef_from_selected_groupName()
{
    string $selectedArr[] = `ls -sl`;
    print($selectedArr);
    string $selectedGlp = $selectedArr[0];
    $characterName = `hikCreateCharacter($selectedGlp)`;
    print("characterName= "+$characterName+"\n");
    return $characterName;
};
global proc UE4JointSetToHumanIK()
{
$characterDefName= `makeHumanIkDef_from_selected_groupName`;
print("characterDefName= "+$characterDefName+"\n");

//setCharacterObject to UnrealEngine4 (UE4)Joint
setCharacterObject("root",$characterDefName,0,0);
setCharacterObject("root|hip",$characterDefName,1,0);
setCharacterObject("thigh_l",$characterDefName,2,0);
setCharacterObject("calf_l",$characterDefName,3,0);
setCharacterObject("foot_l",$characterDefName,4,0);
setCharacterObject("thigh_r",$characterDefName,5,0);
setCharacterObject("calf_r",$characterDefName,6,0);
setCharacterObject("foot_r",$characterDefName,7,0);
setCharacterObject("spine_01 ",$characterDefName,8,0);
setCharacterObject("upperarm_l ",$characterDefName,9,0);
setCharacterObject("lowerarm_l ",$characterDefName,10,0);
setCharacterObject("hand_l ",$characterDefName,11,0);
setCharacterObject("upperarm_r ",$characterDefName,12,0);
setCharacterObject("lowerarm_r ",$characterDefName,13,0);
setCharacterObject("hand_r ",$characterDefName,14,0);
setCharacterObject("neck_01|neckUpper|head ",$characterDefName,15,0);

setCharacterObject("thumb_01_l ",$characterDefName,50,0);
setCharacterObject("thumb_02_l ",$characterDefName,51,0);
setCharacterObject("thumb_03_l ",$characterDefName,52,0);
setCharacterObject("index_01_l ",$characterDefName,54,0);
setCharacterObject("index_02_l ",$characterDefName,55,0);
setCharacterObject("index_03_l ",$characterDefName,56,0);
setCharacterObject("middle_01_l ",$characterDefName,58,0);
setCharacterObject("middle_02_l ",$characterDefName,59,0);
setCharacterObject("middle_03_l ",$characterDefName,60,0);
setCharacterObject("ring_01_l ",$characterDefName,62,0);
setCharacterObject("ring_02_l ",$characterDefName,63,0);
setCharacterObject("ring_03_l ",$characterDefName,64,0);
setCharacterObject("pinky_01_l ",$characterDefName,66,0);
setCharacterObject("pinky_02_l ",$characterDefName,67,0);
setCharacterObject("pinky_03_l ",$characterDefName,68,0);

setCharacterObject("thumb_01_r ",$characterDefName,74,0);
setCharacterObject("thumb_02_r ",$characterDefName,75,0);
setCharacterObject("thumb_03_r ",$characterDefName,76,0);
setCharacterObject("index_01_r ",$characterDefName,78,0);
setCharacterObject("index_02_r ",$characterDefName,79,0);
setCharacterObject("index_03_r ",$characterDefName,80,0);
setCharacterObject("middle_01_r ",$characterDefName,82,0);
setCharacterObject("middle_02_r ",$characterDefName,83,0);
setCharacterObject("middle_03_r ",$characterDefName,84,0);
setCharacterObject("ring_01_r ",$characterDefName,86,0);
setCharacterObject("ring_02_r ",$characterDefName,87,0);
setCharacterObject("ring_03_r ",$characterDefName,88,0);
setCharacterObject("pinky_01_r ",$characterDefName,90,0);
setCharacterObject("pinky_02_r ",$characterDefName,91,0);
setCharacterObject("pinky_03_r ",$characterDefName,92,0);
}
UE4JointSetToHumanIK()

Python のsetCharacterObjectはないみたい。mel.evalで呼ぶこともできるかなあ。

ちょっとめんどいのでまた今度。

UE4ジョイントが二つあった場合にうまく動かないのでフルパスに更新予定

//以下調べもの用

HumanIKをコマンドで操作する
https://qiita.com/amanatsu-knit/items/8c66297b012d74f7438a

whatIs hikCreateCharacter;
whatIs setCharacterObject;
C:/Program Files/Autodesk/Maya2016/scripts/others/hikGlobalUtils.mel

[MEL] 戻り値を配列で返す
なぜかずっと出来ないと思っていた、
プロシージャの戻り値を配列で返す方法。
以下サンプル。

proc string[] sample(string $param[])
{
string $return[];
for ($i = 0 ; $i < size($param) ; $i++)
{
$return[$i] = “Re_”+$param[$i];
}
return $return;
}

sample({“aaa”,”bbb”,”ccc”});
// Result: Re_aaa Re_bbb Re_ccc //

//HumanIKのコントローラー番号
for($i = 0; $i < 212; $i++)
{
$HIKname = GetHIKNodeName($i);
print ($i + ” :” + $HIKname + “\n”);
};
0 :Reference
1 :Hips
2 :LeftUpLeg
3 :LeftLeg
4 :LeftFoot
5 :RightUpLeg
6 :RightLeg
7 :RightFoot
8 :Spine
9 :LeftArm
10 :LeftForeArm
11 :LeftHand
12 :RightArm
13 :RightForeArm
14 :RightHand
15 :Head
16 :LeftToeBase
17 :RightToeBase
18 :LeftShoulder
19 :RightShoulder
20 :Neck
21 :LeftFingerBase
22 :RightFingerBase
23 :Spine1
24 :Spine2
25 :Spine3
26 :Spine4
27 :Spine5
28 :Spine6
29 :Spine7
30 :Spine8
31 :Spine9
32 :Neck1
33 :Neck2
34 :Neck3
35 :Neck4
36 :Neck5
37 :Neck6
38 :Neck7
39 :Neck8
40 :Neck9
41 :LeftUpLegRoll
42 :LeftLegRoll
43 :RightUpLegRoll
44 :RightLegRoll
45 :LeftArmRoll
46 :LeftForeArmRoll
47 :RightArmRoll
48 :RightForeArmRoll
49 :HipsTranslation
50 :LeftHandThumb1
51 :LeftHandThumb2
52 :LeftHandThumb3
53 :LeftHandThumb4
54 :LeftHandIndex1
55 :LeftHandIndex2
56 :LeftHandIndex3
57 :LeftHandIndex4
58 :LeftHandMiddle1
59 :LeftHandMiddle2
60 :LeftHandMiddle3
61 :LeftHandMiddle4
62 :LeftHandRing1
63 :LeftHandRing2
64 :LeftHandRing3
65 :LeftHandRing4
66 :LeftHandPinky1
67 :LeftHandPinky2
68 :LeftHandPinky3
69 :LeftHandPinky4
70 :LeftHandExtraFinger1
71 :LeftHandExtraFinger2
72 :LeftHandExtraFinger3
73 :LeftHandExtraFinger4
74 :RightHandThumb1
75 :RightHandThumb2
76 :RightHandThumb3
77 :RightHandThumb4
78 :RightHandIndex1
79 :RightHandIndex2
80 :RightHandIndex3
81 :RightHandIndex4
82 :RightHandMiddle1
83 :RightHandMiddle2
84 :RightHandMiddle3
85 :RightHandMiddle4
86 :RightHandRing1
87 :RightHandRing2
88 :RightHandRing3
89 :RightHandRing4
90 :RightHandPinky1
91 :RightHandPinky2
92 :RightHandPinky3
93 :RightHandPinky4
94 :RightHandExtraFinger1
95 :RightHandExtraFinger2
96 :RightHandExtraFinger3
97 :RightHandExtraFinger4
98 :LeftFootThumb1
99 :LeftFootThumb2
100 :LeftFootThumb3
101 :LeftFootThumb4
102 :LeftFootIndex1
103 :LeftFootIndex2
104 :LeftFootIndex3
105 :LeftFootIndex4
106 :LeftFootMiddle1
107 :LeftFootMiddle2
108 :LeftFootMiddle3
109 :LeftFootMiddle4
110 :LeftFootRing1
111 :LeftFootRing2
112 :LeftFootRing3
113 :LeftFootRing4
114 :LeftFootPinky1
115 :LeftFootPinky2
116 :LeftFootPinky3
117 :LeftFootPinky4
118 :LeftFootExtraFinger1
119 :LeftFootExtraFinger2
120 :LeftFootExtraFinger3
121 :LeftFootExtraFinger4
122 :RightFootThumb1
123 :RightFootThumb2
124 :RightFootThumb3
125 :RightFootThumb4
126 :RightFootIndex1
127 :RightFootIndex2
128 :RightFootIndex3
129 :RightFootIndex4
130 :RightFootMiddle1
131 :RightFootMiddle2
132 :RightFootMiddle3
133 :RightFootMiddle4
134 :RightFootRing1
135 :RightFootRing2
136 :RightFootRing3
137 :RightFootRing4
138 :RightFootPinky1
139 :RightFootPinky2
140 :RightFootPinky3
141 :RightFootPinky4
142 :RightFootExtraFinger1
143 :RightFootExtraFinger2
144 :RightFootExtraFinger3
145 :RightFootExtraFinger4
146 :LeftInHandThumb
147 :LeftInHandIndex
148 :LeftInHandMiddle
149 :LeftInHandRing
150 :LeftInHandPinky
151 :LeftInHandExtraFinger
152 :RightInHandThumb
153 :RightInHandIndex
154 :RightInHandMiddle
155 :RightInHandRing
156 :RightInHandPinky
157 :RightInHandExtraFinger
158 :LeftInFootThumb
159 :LeftInFootIndex
160 :LeftInFootMiddle
161 :LeftInFootRing
162 :LeftInFootPinky
163 :LeftInFootExtraFinger
164 :RightInFootThumb
165 :RightInFootIndex
166 :RightInFootMiddle
167 :RightInFootRing
168 :RightInFootPinky
169 :RightInFootExtraFinger
170 :LeftShoulderExtra
171 :RightShoulderExtra
172 :
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投稿日:

maya セット(Sets)の概念を理解する

セットとクイック選択セットの 2 つある

ちなみにセットは非破壊（戻せる）、アセットは破壊（戻せない）機能のようだ。

Python

 import maya.cmds as cmds

 いくつかのオブジェクトを作成するーサンプルとして
 cmds.sphere( n="sphere1" ) 
 cmds.cone( n="cone1" ) 

 現在アクティブなものでセットを作成する
 cmds.select( 'sphere1' ) 
 newSet1 = cmds.sets() 
 cmds.select( 'cone1' ) 
 newSet2 = cmds.sets()

 セットのメンバーをクエリする
 cmds.sets( newSet1, q=True )

 2つのセットを含むセットを作成します
 cmds.sets( newSet1, newSet2, name="setOfSets" )

 セットを選択するには、-noExpandフラグを使用する必要があります。さもないと
 代わりにセットのメンバーが選択されます。
 cmds.select( newSet1, noExpand=True ) 
 cmds.ls( selection=True )

 セットのメンバーを選択します
 cmds.select( newSet1 ) 
 cmds.ls( selection=True )

 ballVerticesという名前の頂点セットを作成します。これには含まれます
 球のすべての頂点。
 cmds.sets( 'sphere1', name="ballVertices", vertices=1 ) 
 cmds.select( 'ballVertices' ) 

 2つのセットの和集合を返す
 cmds.sets( newSet2, union=newSet1 )

 セットのリストに共通のメンバーがあるかどうかをテストします
 cmds.sets( 'ballVertices',isIntersecting=newSet1)

 球がセットのメンバーであるかどうかをテストします
 cmds.sets('sphere1',isMember=newSet1)

 球をセットから削除します
 cmds.sets( 'sphere1', remove=newSet1 )

 球がセットのメンバーであるかどうかを再度テストします
 cmds.sets( 'sphere1', isMember=newSet1 )
import maya.cmds as cmds

# いくつかのオブジェクトを作成するーサンプルとして
cmds.sphere( n="sphere1" ) 
cmds.cone( n="cone1" ) 


# 現在アクティブなものでセットを作成する
cmds.select( 'sphere1' ) 
newSet1 = cmds.sets() 
cmds.select( 'cone1' ) 
newSet2 = cmds.sets()

# セットのメンバーをクエリする
cmds.sets( newSet1, q=True )

# 2つのセットを含むセットを作成します
cmds.sets( newSet1, newSet2, name="setOfSets" )

# セットを選択するには、-noExpandフラグを使用する必要があります。さもないと
# 代わりにセットのメンバーが選択されます。
cmds.select( newSet1, noExpand=True ) 
cmds.ls( selection=True )

# セットのメンバーを選択します
cmds.select( newSet1 ) 
cmds.ls( selection=True )

# ballVerticesという名前の頂点セットを作成します。これには含まれます
# 球のすべての頂点。
cmds.sets( 'sphere1', name="ballVertices", vertices=1 ) 
cmds.select( 'ballVertices' ) 

# 2つのセットの和集合を返す
cmds.sets( newSet2, union=newSet1 )

# セットのリストに共通のメンバーがあるかどうかをテストします
cmds.sets( 'ballVertices',isIntersecting=newSet1)

# 球がセットのメンバーであるかどうかをテストします
cmds.sets('sphere1',isMember=newSet1)

# 球をセットから削除します
cmds.sets( 'sphere1', remove=newSet1 )

# 球がセットのメンバーであるかどうかを再度テストします
cmds.sets( 'sphere1', isMember=newSet1 )

重複してたらそのセットから削除してから新規セットに追加する




def unique_obj_sets_make_selected(newSetName):
    #重複してたらそのセットから削除してから新規セットに追加する ---------------------------
    #-------------------------------------------------------------
    selected_arr=cmds.ls(selection=True)#  [pCube9,pCube10,pCube11]
    #newSet01_arr=cmds.sets( "newSet1", q=True )#  [pCube4,pCube5,pCube6]
    #newSet02_arr=cmds.sets( "newSet2", q=True )#  [pCube7,pCube8,pCube9]
    print("selected_arr= "+str(selected_arr))
    #print("newSet01_arr= "+str(newSet01_arr))
    #print("newSet02_arr= "+str(newSet02_arr))
    # python のsetを使ってそれぞれユニーク化する
    selected_set=set(selected_arr)
    #newSet01_set=set(newSet01_arr)
    #newSet02_set=set(newSet02_arr)
    print("selected_set= "+str(selected_set))
    #print("newSet01_set= "+str(newSet01_set))
    #print("newSet02_set= "+str(newSet02_set))
    # old_set を作る（和集合を使う)
    #old_set=newSet01_set | newSet02_set
    #print("old_set= "+str(old_set))
    
    # old_set_full を作る（和集合を使う)
    all_sets=cmds.ls(type="objectSet")
    print("all_sets= "+str(all_sets))
    old_arr_full=[]
    old_set_full=set(old_arr_full)
    for sets_name in all_sets:
        sets_arr=cmds.sets( sets_name, q=True )
        print("sets_arr= "+str(sets_arr))
        
        if(str(sets_arr)=="None"):
            print("None line")
        else:
            print("OK line")
            sets_arr_len=len(sets_arr)
            print("sets_arr_len= "+str(sets_arr_len))
            sets_set=set(sets_arr)
            old_set_full=old_set_full | sets_set
    print("old_set_full= "+str(old_set_full))
    
    # 積集合（共通部分をとる）
    s_intersection = old_set_full & selected_set
    print("s_intersection= "+str(s_intersection))
    list_intersection=list(s_intersection)
    #どこに入ってるかを調べる
    top_all=cmds.ls()
    #------------Get Type Name Code----------- 
    #print("top_all= "+str(top_all))
    #for top_obj in top_all:
    #    objectType=cmds.objectType( top_obj )
    #    print("objectType="+str(objectType)+" top_obj= "+str(top_obj))
    #----------------------------------------
    all_sets=cmds.ls(type="objectSet")
    print("all_sets= "+str(all_sets))
    for sets_name in all_sets:
        set_arr=cmds.sets( "newSet1", q=True )
        for intersect_obj in list_intersection:
            #セットのメンバーであるかどうかをテストします
            isMemberBool=cmds.sets(intersect_obj,isMember=sets_name)
            if(isMemberBool==True):
                print(" sets_name= "+str(sets_name)+" in intersect_obj="+str(intersect_obj))
                #セットから削除します
                cmds.sets( intersect_obj, remove=sets_name )
    
    cmds.select(selected_arr)
    newSet3 =cmds.sets( selected_arr, name=str(newSetName) )
    #newSet3 = cmds.sets() 
    
unique_obj_sets_make_selected("newSet3")