ちょっとさらに仕切り直し
Maya2016 +mGear2.6.1系 から
Maya2020 +mGear3.7.0_beta_01に乗り換えてみた。
１、モデルを用意した
２，mGear/Shifter/Guide Managerを起動
３，mGear/Shifter/Guid Template Samples/Biped Template を実行
黄色いguidが作成された。
４、guideのサイズをモデルに合わせる
合わせやすいようにシェーディング/ワイヤーフレームシェードにした
ここではもとにあったジョイントに全くびったり合わせるために
ジョイントを読み込みました。
位置合わせツールがあったら楽なのにと思いました。
いろいろやったが下のスクリプトなど作ったがJointの数とターゲットの数も違うし使えなかった仕事としてならたぶん無理やりできるんだろうなと思う。
import maya.cmds as cmds
selectedList=cmds.ls( selection=True )
print("selectedList="+str(selectedList))
jointOriginal=selectedList[0]
guidTarget=selectedList[1]
#world座標を取る いろいろ考えたけど親基準にローカル座標そろえるのやめた。なぜなら親もローカル座標そろえないと話は始まらないから。
#cmds.pointPosition( 'particle1.pt[1]', world=True )
#def getParentWorldPos()
j_parentlist=cmds.listRelatives(jointOriginal, parent=True )
g_parentlist=cmds.listRelatives(jointOriginal, parent=True )
#print("parentlist="+str(parentlist))
jointOriginalParent=j_parentlist[0]
guidTargetParent=g_parentlist[0]
print("jointOriginalParent="+str(jointOriginalParent))
print("guidTargetParent="+str(guidTargetParent))
jointOriginalParentWorldXYZ=cmds.xform(jointOriginalParent,worldSpace=True, q=True, translation=True )
guidTargetParentWorldXYZ=cmds.xform(guidTargetParent,worldSpace=True, q=True, translation=True )
jointOriginalParentWorldXYZrot=cmds.xform(jointOriginalParent,worldSpace=True, q=True, rotation=True )
guidTargetParentWorldXYZrot=cmds.xform(guidTargetParent,worldSpace=True, q=True, rotation=True )
print("jointOriginalParentWorldXYZ="+str(jointOriginalParentWorldXYZ))
print("guidTargetParentWorldXYZ="+str(guidTargetParentWorldXYZ))
w_xDiff=jointOriginalParentWorldXYZ[0]-guidTargetParentWorldXYZ[0]
w_yDiff=jointOriginalParentWorldXYZ[1]-guidTargetParentWorldXYZ[1]
w_zDiff=jointOriginalParentWorldXYZ[2]-guidTargetParentWorldXYZ[2]
w_xDiffR=jointOriginalParentWorldXYZrot[0]-guidTargetParentWorldXYZrot[0]
w_yDiffR=jointOriginalParentWorldXYZrot[1]-guidTargetParentWorldXYZrot[1]
w_zDiffR=jointOriginalParentWorldXYZrot[2]-guidTargetParentWorldXYZrot[2]
worldDiff=[w_xDiff,w_yDiff,w_zDiff]
worldDiffR=[w_xDiffR,w_yDiffR,w_zDiffR]
print("worldDiff="+str(worldDiff))
print("worldDiffR="+str(worldDiffR))
""""""
tx=cmds.getAttr(jointOriginal+".tx")
ty=cmds.getAttr(jointOriginal+".ty")
tz=cmds.getAttr(jointOriginal+".tz")
print(" tx= "+str(tx)+" ty= "+str(ty)+" tz= "+str(tz))
"""
cmds.setAttr(guidTarget+".tx",tx)
cmds.setAttr(guidTarget+".ty",ty)
cmds.setAttr(guidTarget+".tz",tz)
"""
guid_Scale=9.869
goTX=guid_Scale/tx+w_xDiff
goTY=guid_Scale/ty+w_yDiff
goTZ=guid_Scale/tz+w_zDiff
print(" goTX= "+str(goTX)+" goTY= "+str(goTY)+" goTZ= "+str(goTZ))
""""""
#ZをXに
""""""
cmds.setAttr(guidTarget+".tx",goTZ)
cmds.setAttr(guidTarget+".ty",goTY)
cmds.setAttr(guidTarget+".tz",goTX)
"""
cmds.setAttr(guidTarget+".rx",goTZ)
cmds.setAttr(guidTarget+".ry",goTX)
cmds.setAttr(guidTarget+".rz",goTY)
"""
地道にジョイントにguideを合わせるしかない。（今のところ）
単位が違くなってるのはさっきguide側にスケールかけたからだった。
これはjoint rHand
これはguide のarm_R0_wrist
もう少しで、いけそうなのになあ